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红军队史10进欧冠决赛，有三队比他更多！巴萨无缘，皇马冠绝欧洲

作为英超球队🌎中欧🧒冠战绩排名第一的球队，利物浦曾先后10次打进欧冠决赛📯，其中6次获得欧🐡冠冠军，是欧冠历Ⓜ史夺冠次数第三多的球队。在英格兰😑球队中，红军🐩在欧冠冠军数量更是无人👅能敌。在10场欧冠决赛中利📲物浦打😔出过最经典的一场欧冠决赛🤚，2004-05赛季在伊斯坦布☝尔举行的欧冠决赛中，利物🌐浦让三追三，并在点球大战击败米兰，上演🤤传奇的伊斯坦布尔奇迹，可🤥谓是欧冠历史上最⏲经典的一场决赛。而作为欧冠历史10次打进决赛的红🤩军，却还无法跻身欧🎱冠历史前三，在🏗利物浦之前还有三支球🕯队领先于红军。

拜仁慕尼黑 11次欧冠决赛

作为欧📇冠历史最佳球队之一的拜仁，曾先后11次🏣闯进欧冠决赛，其中在6场🚂决赛中取得胜利，欧冠冠军🔭数量与利物浦一致。拜仁首次✖欧冠决赛发生在1973-74赛季，当赛季⚡拜仁打进欧冠决赛，并最终获🚸得欧冠冠军。之后的1974-75赛季和1975-76赛季拜仁取得❣了欧冠三连冠，使得他们逐🦕渐建立了在欧冠中的😼冠军底蕴。1981-82赛季📜拜仁时隔多年再进决赛，但是这一次属🔝于他们🆎的决赛记忆却是苦涩的，他们在决赛中0-1负🕉于英格兰球队阿斯顿维拉，欧冠决赛的🍢舞台上首次品尝到失利的💾痛楚。1986-87赛季拜仁连续📢在欧冠决赛中失利，这一次他们输给了🥈葡超球队波尔图。1998-99赛季属于拜仁球🔒迷最痛苦的回💣忆，他们的球队🥏在领先的大好局面下，被🗓曼联补时连进两球逆转，成✍为了诺坎普奇迹的背景板。

进入到21世纪，拜仁在2000-01赛季再次打进💄欧冠决赛，面对西⛩甲球队瓦伦西亚，拜仁🗿终于获得了决赛胜利，时隔20余年再次捧📨起欧冠奖杯。2009-10赛季欧🆕冠决赛面对国米，拜仁负于对手，目送🎩国米成就三冠王伟业。2011-12赛季拜🌍仁三年内两进欧冠决赛，这一次拜仁在🎟主场安联，面对🦊从未获得过欧冠的切尔西，德罗巴的头💚球和切赫的神勇发挥，成就了切尔西的🐂新王登基，而拜仁再次成为📦别人狂欢下🗣背景板。不过2012-13赛季🌰拜仁在决赛中击败多特，终于如愿捧杯。2019-20赛季拜🚛仁更是成为了欧冠历史第一🚷支全胜夺冠的冠军球队。

AC米兰 11次欧冠决赛

米兰和🕹拜仁一样都是11次打进欧冠决赛，不过红黑军🎚团在欧冠中7次捧杯，夺冠次数仅次于皇马🤘。而虽然米兰已经接🍔近20年没有打进欧冠😉决赛，但还是球队欧🏬冠冠军次数🍡上排名第二，毕竟祖上实📄在太阔。早在1957-58赛季米兰就打进🚁欧冠决赛，但是他们决🥧赛不敌那👱支强大的皇马，无缘欧冠冠军。1962-63赛季米兰再次打进🏠决赛，比🚌赛中他们击败本菲卡，赢🎩得了队史首座欧冠冠军奖杯。1968-69赛季米💧兰再夺一冠。之后的20年间米🏐兰陷入沉寂，直到1988-89赛季和1989-90赛🛶季米兰才又重回欧冠决赛，并且取得欧冠🍰两连冠。

1992-93赛季欧冠❗迎来改制，米兰打进了改制🎾后的首次欧冠🔼决赛，不过他们最终不敌马赛，无缘🧒改制后首座欧冠。1993-94赛🎥季米兰决赛击败巴萨，再次迎来欧冠🕺奖杯。1994-95赛季米兰连续三个赛季打🐌进决赛，不过这一次他们输给了年🐇轻的阿贾克斯。2002-03赛季米兰👫与尤文在欧冠决赛上演🤷意大利德比，最终 米兰点球🚛大战取胜，赢得了第6座欧冠冠军。2004-05赛季米兰遭遇伊🎫斯坦布尔奇迹，他们〽在大好局势之下点球🐫负于了利物浦，无缘捧杯。不过2006-07赛季米兰在欧冠决赛中💊利物浦再次相遇，他们完成复仇，在决赛击败红军，取得队史第7座欧冠，也是米兰目前最后一🤥座欧冠奖杯。

皇家马德里 18次欧冠决赛

作为欧冠🥧历史最成功的球队，皇马曾18次打🐁进欧冠决赛15次获得冠军，并且已经在欧冠决💨赛的舞台上保持了连续9场胜利。皇马在欧冠中的开🕠局即巅峰，从1955-56赛季开始，他们在欧冠中豪🤛取五连冠，一举⛓在欧冠舞台上奠定冠军基础。1961-62赛季他们遭🤲遇了决赛首败，本菲卡在决赛🎼中击败皇马，取得了冠军。之后的1963-64赛季和1965-66赛季皇马😍取得一冠一亚。随之而来的便是😰十余年的沉寂，直到1980-81赛季他们🛬再度杀进决赛，不过🦕他们却在决赛中0-1负于对手无缘夺冠。

自1980-81赛🎹季欧冠决赛失利之后，皇马之后便💽在决赛再无失手，取得了欧冠🍢决赛的9连胜。1997-98赛季他们在决赛🏆中击败尤文；1999-00赛季3-0击🍧败黑马瓦伦西亚；2001-02赛季2-1击败勒沃库森，五年之内完🦋成三次欧冠夺冠。2013-14赛季皇🔢马决赛击败同城死敌马竞，取得队史欧冠第10冠。2015-16赛季、2016-17赛季和2017-18赛季🤦皇马完成欧冠改制后的首个🍰卫冕以及三连冠🚷，震惊了世界足坛。2021-22赛季他们决⛩赛中再次击败利📹物浦，取得球队第14冠。2023-24赛季皇马2-0击败多特，他们将欧冠冠军增添至15座，并完成欧冠决赛9连胜。

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2025首届世界人🔘形机器人运动会独揽11金　　北京机器人🌂为何更聪明自主？　　从跑步、踢球、跳高、跳远到场景应🐖用，从🛀遥控到全自主，在8月14日至17日举行的2025首届世界人⏱形机器人运动会上，北京🈶的机器人企业展🔂现出具身智能技术的关键突破：机器🚵人不再是单纯执行预🧙设程序的“无脑机械”，也不止于依赖🔱人类实时操控的“提线木偶”，而是具备了在开放、动态环境中进行“感知—决策—执行”完整闭环的🦒自主行为能力。北京发挥“人工智能第一城”优势，推动💗人工智能和机器人发展协同，让机器人实现聪明的🍒小😒脑加智慧的大脑。　　成果　　北京独揽11金 居奖牌榜首位　　百米短跑冠军、跳高冠军、跳远冠军、体操冠军、足球冠军……在全球首届人形机器人🌅运动会26个赛项中，北京队狂揽11枚金牌，居奖牌榜首位。这场机器人界的奥林匹克🅾运动会，全📄景展示了北京在大力发🦏展机器人产业方面的丰硕成🤥果。　　在竞技赛100米短跑项目中，北京人形🈷机器人创新中心(国地共建具身😱智能机器人创新中心)自主研发的具身🏧天工Ultra以21.50秒夺得冠军，成为人🚁形机器人史上首个百米“飞人”。　　松延动力新款人形机器人E1凭借出色的爆😮发力和平衡控制能力，以1.25米的优异🛹成绩获得跳远项目冠军。身高1.2米的“小孩哥”N2在自由体🧖操赛场上化身“全能战士”，流畅完成了分腿跳、转身跳、前空翻、后空翻等一系列🔡高难度动作，以41.60分的绝对高分夺冠。　　北京星动👬纪元科技有限🥏公司全尺寸双足人形机器人星🍙动L7，在跳高项目中以酷似💙“超级玛丽跳”的灵动跳姿跳至⛄95.641厘米高度，摘得原地跳🚿高项目的金牌。　　中🎛国清华大学火神队、中国农👍业大学山海队，分别在5V5、3V3足球决赛中以1比0和3比0战胜德国HTWK队和Sweaty队，双双斩获冠军。　　本届赛事除运动🛐比拼，还有物品分🚝拣等贴近现实的应用挑战。银河通用💦在机器人干活场景赛——分拣技能竞技中，以10分22秒用时，336分的总赋分夺得🛴冠军。天轶2.0则凭借超强🍎的自主操作能🛸力包揽物料整理赛冠军🛎、亚军，将27枚末端🚈直径仅为8毫米的细长物料准确插🗄入收纳箱的孔洞👍中，展现了极🌼强的精细物品抓取能力、稳定性与操作精度。　　亮点　　无需人工干预 完成各类指令　　除了金牌的争🥠夺，机器人技👕术哪家强成为重要看点。对于机器人到底是前沿技🐳术还是个“遥控玩具”的讨论不绝于耳，但这次运动会上的👫比拼，让公众真⏸实看到了科👓技的更新迭代。北京多家企业🤒研发的人形机器人在🚶全程无需🦎人工干预的情况下完成各类指令，成为最大亮点，展现出人形机🦏器人真正🥌走向生产力的潜力和价值🎨。　　与多数依赖遥操🐷的参赛队伍不同，银河通🍥用让机器人自主完成任务，从识别处方到精🔩准取药，再到将药品放入药箱，全过程无🧚任何遥操干预。　　曾在今年4月夺得半程马🍮拉松冠军的具身🏫天工Ultra机器人，在此次运动会上🏟选择以全自主方🎮式独立完成100米比赛，未因串道或冲出跑道被🍷罚分，虽然是🏅第三个冲线但却是第一名。根据赛事规则，全自主运🌮动的机器人🌛实际用时会乘0.8的系数，而遥操作机器人则⛹按原始时📏间计算作为比赛成绩。　　北青报记者了解到🖊，赛事之所以会给🍏全自主队伍加权或😍折算加分，一方面是🥒因为全自主运动的难度系数较🐂大，全自主🥑决策的难度远高于“遥控/半自主”，需要参赛团✅队在感知决策算法上投💊入更多研发，另一方面也是🌳为了激励更多开🖥发者在机器🚷人行业更好地交流与突破，展现🤯机器人自主化、智能化的技😭术与能力。　　在本🐔次运动会开幕式上，还出现⬜了人类史上首个AI机器人5×5自主方阵。25台加速进化T1机器人不用遥控器，不需👫要操作手在身后保护，自🎑主完成走方阵。在足球赛事中，T1机器人还成为🥛官方指定用机，参赛队伍均使🥄用同💚款机器人进行“球技”比拼。　　应用　　足球场里练出🎍来的能力 可用到生活和工作中　　值得一提的是，本次运动会上，足球比赛是所有🏛竞技项目中唯一🚥一项AI机器人🏅自主对抗赛，尤其是5V5纯AI机器人足球赛不仅是🃏世界首次举办，赛事本身😠的技术含量也是最高的。3V3只是街头足球的项目，相当👟于运动员刚起步，可以练球技、如何射门等。而5V5则是国际足球的正式比赛，有严格的球场😹规定、队员定位等。　　5V5最大的难点在🍩于多机配合，机器人👅需要根据站位、角色动态调整自📔身能力。机器人如何🍁清楚地知道“我是谁、我在哪儿、我在干什么”，背后融合了运🚮动控制算法、感知算法、本体硬件和AI决策等。　　加速进化副总裁🤤赵维晨表示，相比遥控，自主运动的难💲点在于需完🎬成从感知(识别、定位、状态估计)到实时决策(战术博弈、多智能体协作)再到运动控制(路径规划、稳定执行)的全闭环。“研发通常需两😆三年起才能🤣具备初步能力，核心难点在于多⛑智能体协作、实时感知预测与控👈制融合，而背后的大模🐕型若想兼顾策略生🗞成和环境理解，往往需要自研📮或在通用模型上深度📻定制，以满足高实时📑性和专用感🕔知语境的需求。”　　然而机器人🧐踢足球只是开始。当机🛠器人在球场上不再互相冲撞，能够配合队友传😌球时，或💮许在家里穿梭时也不会撞到老人、孩子，还能配合做家务。　　赵维晨表示，全自主的优⛺势是反应更快、可扩展、能处理复杂对抗场🕤景，且技术价🔗值远超遥控，可🥞迁移至家庭和工业等领域，足球场景🥝里练出来的能力能用到生活和🌬工作中。比如机🔵器人的运动能力、感知算法(识别队友、对手位置)、定位导航、决策逻辑，将来家庭里机器🛺人主动迎接跟随、情感陪伴、互动教练、工业场🙄景里精细的手部操作，都能用得上。可以🔃想象踢足球练出的腿部😞精细控制，迁移⛱到手部算法上，工业机器人就能做🚎更精细的活。　　首🏋程控股机器人领域投资♋人表示：“全自主无遥控”是具身智能📧技术走向真正落地的关键🚆分水岭。虽然在当前的赛🐺事环境中，遥控机器人在速🦗度表现上往往更具优💅势，但全自主系统🙎代表的是🈁机器人感知—决策—执行的完整闭➰环能力，这才是实🔱现真正商业化、规模化应用的📕必要前提。　　优势　　人才和高校高度😇密集 汇聚产业发展👻全部要素　　运动会本质上不仅🛷是竞技，更是科研和产业推动。目前，北🕧京机器人产业发展水平位居全国🦋前列，人形机器人产业规🚗模约占全国1/3，今年上半年🚡产业营收增长近40%。北京已培养🈚机器人专精特新“小巨人”企业57家，获批手术机⭐器人注册证33个，集聚🍠人形机器人整机单位30家，均居全国首位。2024年北京👈市机器人产⛅业营业收入同比增长50%，今年上半年又⭕出现了40%的新增长，产业🤒发展居全国第一梯队。　　来自北京企业加速进化的T1机器人成为官方👁指定用机并非偶👕然，说明中🗳国机器人技术、北京机器人技术🐫在近两年有了显著提升。“加速进化成立以来就一直在⛷北京，企业享受到📏了北京对于高科技产业，尤其是机器人产业给到🔦的相关落地政策，相关配套产业🤫支持。”赵维晨介绍，北京作为国家🔭科技创新中心，享有国家🤩战略与北京市重点产业“双重扶持”，在研发、设备、场地等方🌼面补贴力度大；依托京津🌌冀完善的机🎃器人产业链和📆活跃的人工智能技术集群，形成了从核心零💂部件到整机制造🐳的完整生态；聚集了清华🐷大学等顶尖科研机构，为👰行业输送跨学科高端人才；资本方面，一线投📘资机构与政府引导基🚷金集中，融资渠道畅通；应用场景🍀示范性强，在“熊猫眼”穹顶结构内🕯开展机器人训练、技术测🔟试与赛事演练；以及由北京🏹亦庄机器人科技🗽产业发展有限公司建设🐚运营的全📻球首家具身智能机器人4S店，集展示、销售、运维、反😩馈与定制等全生命周期服🤹务于一体，这些落地💴项目为技术验证、市场推广📽与公众认知提供了坚实平台。　　松延动力创始人、董事长姜哲源也坚定🚏看好北京在机器人研💨发长🔜跑中的领跑位置。他说：“北😃京最大的优势，是人才和高🤴校的高度密集。长期来看，机器人一定是🚏研发主导的产业，这正是北京🏭无可替代的优势。”北京高度👶重视机器人及具身智➰能产业发展，站位高、支持力度大，构建了🤫良好的产业生态。　　北京人形机器人♑创新中🍻心总经理熊友军表示，北京汇聚🥡机器人产业发展所需💊的全部优势要素：“这里不仅是科技☕创新策源地，更已形成🤜产业集群。”北京😤市在资金支持、人才引进、应🏻用场景开放等方面给出📄了一系列精准政策，持续🙅为产业注入活力和信心。　　方向　　随着机器人“大脑”升级 帮助人类完成更🐄多工作　　实现赛场上🦑的全自主“速度与激情”，比如机器人跑🙍得快与慢、跳得有多高、进球有多准，离不开人工智能(AI)的计算和分析，在人工智能大😽模型的训练和驱动下，它们🕳才能像人类一样完成这些运🍈动项目。对机器人来说，真正赋予它智慧和自🏆主能力的，是背👨后的具身大模型。正是这个“大脑”，让机器人能🥚够理解环境、做出决策并规🎹划动作，而执行层面的💢系统则确保这些决策🏂能够精准、安全落地。　　机器人的“决策—运动控制—执行”系统，类似于人类的“大脑—小脑—躯干”。大脑是指高层🤡的认知与决策模块，主💳要负责感知环境(视觉、语音、传感器融合)、理解语境、生成策略和🍚动作意图。　　小脑是指低🍫层的运动控制与执行模📨块，负责把“大脑”的决策🐠转化为具体的控制信号，如😞关节角度控制、平衡保持、步态生成、动作流畅度。它更偏🐐嵌入式实时控制和运⏬动学/动力学层。　　北京人形🍓机器人创新中心CTO唐剑在接🎳受媒体采访时表示，近两年机器人📦在“小脑”“躯干”的运动控🆒制与运动性🐭能上已经有极大进步，但“大脑”部分的AI能力还很基础，AI能力不🧖足也导致了机器人没能真正😹大规模落地。　　值得一提的是，北京市坚💏持创新与应用并重，加快建设具有全球💶影响力的人工🌎智能创新策源地和产业♟高地，在人工智能领📀域占领先机、赢得优势。北京不仅拥有中国🚘数量最多的人工智能🧞企业、人工智能🌖独角兽和人工智能大模型，还有着中国最🐫顶尖的人工智🍕能学者和新型研发机构。数据显示，北京人工智能相💓关企业中的🚠独角兽企业占全国一半🧛，成为名副其实的“人工智能第一城”。北🥛京拥有全国重点实验室21家，集聚了全国超40%的顶尖人才。聚焦大模型、具身智能、人工智能安全等🏮方向，同时建设了首批23家人工智能💟领域北京市重🤫点实验室。　　银河通用😕政府事务部副总裁曾辉表示，人工智能和机🤷器人结合的方向，就是常说的具身智能。这是人工🅿智能最前沿的🏠研究领域之一，它要求机器人不仅能“想”，还要能“做”，真正把智能🕢体带到物理世界里。具身🛴智能本身是一个高度交叉的方向，它融合了机器人学、计算机科学、控制学、认🕴知科学等多个学科。北京作为“人工智能第一城”，聚集了顶尖的科👕研资源和📰产业力量，为这种跨学🚛科的融合提供了最佳的土壤。　　未来可以预见的🍎是，随着人工智能大🎓模型的不断加持，机器人的“大脑”也在升级，或将更智能🍭地帮助人🛡类完成更多工作。　　·背景·　　“人形机器人⏺量产元年”　　多项核心技术🎬已从实验🚼室迈入量产拐点　　除了技术、人才、应用场景的助力，北京在资本🔛方面也极具优势。首程控股董事🐒会办公室总经理康📤雨表示，从产业周期来看，2025年被普遍视为“人形机器人量🍊产元年”，多项核心技😬术已经🐥从实验室阶段迈入量产可⛽行的拐点。2024年，首程控股参与🏃设立并管理“北京机👸器人产业发展投资基金”，总规模达100亿元人民币，重点投向机器人本🥍体、核💚心零部件及产业链创新应用，已投资宇树科技、银河通用、松延动力、星海图、加速进化等🤱一批头部企业。　　对于如何看待2025年“人形机器人🕳量产元年”的产业趋势？康雨认为，2025年被称为“人形机器人量📿产元年”并非偶然，而是产业技术、供应链能力与🕰应用需求长期积🐧累后共同驱动的结果。从技术层面看，核心🏮零部件国产化率显著提升，伺服系统、减速器、高性能⚾电机以及多模态感知与🙆控制🤳算法的性能与稳定性已达到大⚫规模量产门槛。同时，人工智能尤其📣是大模型技术在感知、决策和运动控制📌中的应用，使得🕞人形机器人具备了更高🐌的通用性与🕋可扩展性。　　从制造🖊与供应链角度看，标准化与模块💆化设计🤽推动成本曲线快速下降，部分头部企🚵业已实现关键部件自研自造，确保🕥了交付能力与价格竞争力。这意✌味着过去受制于成本与😇产能的应用场景，如工业协作、公共服务、文旅运营、教育培训等，正在🖥迎来批量部署的现实条件。　　从市场需求来看，企业和🙆机构对替代性劳动力、智能💯化升级的需求持续增加，叠加政策层面🚄对智能制🌸造和机器人产业的扶持，“人形机器人+”场景的💋商业化探索正从示范试点走向规👙模化落地。　　“作为北京机器人产业🥃的重要投资力量，首程控股🍳持续支持这些企业🗝在本体制造、核心零部件和👊具身智能等环节加速商🚭业化，推动人形机⛱器人真正走出展馆，走进工厂、商场和城市街区。”康雨表示，这种技术与应用🐒的“双向奔赴”，正是🎣人形机器人板块热度持续攀升的🤓重要原因。　　文/本报记者 宋霞【是否支持离线缓存】由宮澤千🕍春主演的伦理片《欧美一级特黄视⛱频播放》近日引发争议，剧💄情直击巨乳中文亚洲免费🔚在线灰产链底层生态，橡心网络工🔺程培训学校平台自2025-08-27 12:32:06以来播放量持续霸🔪榜，评论🍁两极分化严重。8月26日上午，国家主席习近🦒平在北京💆人民大会堂会见俄罗🎴斯国家杜马主席沃洛金。　　摄影：饶爱民 申宏　　编辑：王迎 毕晓洋 虞东升 刘杰 常能嘉《顶流小龙虾 为何不香了》讲述一场真实偷拍与勒索案🚦。中国天气网讯 中央气象台预计，今天(8月26日)至28日，北方地区将🔓迎来新一轮较🏓强降水过程，其中，青海东部、甘肃南部、宁夏、内蒙古🎵河套地区、陕西北部、山西北部、京津冀、辽宁南部和东部等地的部分🗜地区有暴雨，局地有大暴雨；上述部分🎎地区有短时强降水，局地有雷暴大风👞或冰雹等强🕘对流天气。中国气象局已将🚫暴雨应🐑急响应提升至三级。中国天🌙气网提醒，雨天🥍尽量减少外出，如需外出，以下避险要点需注🕢意。　　暴雨🚰天尽量减少外出，特别是降雨🍵强度较大的时候，应立即到室内避雨，不要在高楼下停🚍留，也不👝要在大型广告牌下躲雨或停🚔留，以免🚃被坠落的物品砸伤。　　如果一定要外出，尽量选择安🌸全的路线和交通工具，尽量不要乘坐地📲下交通工具。在积水中行走要💋注意观察，不要贸然涉水👀前行，警惕井盖、下水道、排污井等，若发🥘现路面有涡旋，一定要绕行。碰到倾斜或倒🚗地的电线杆，注意躲避并远离，小心触电。骑行时请勿🔯打伞，雨伞🎯会增加骑行时的阻力，同时会破坏平🔔衡，导致🎊车辆重心偏离，存在很🎏大的安全隐患。

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（青岛日报／观海新闻记者 香苗玲音）