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　　中新网宁德7月22日电 (吴允杰 周丽斌 姚晓春)清晨，当阳📕光洒在福建省宁德市古🔘田县的田间地头、街巷社区，一支🚞支由党员干部、网格员、志愿者等组成的“晨巡”队伍😛已穿梭在基层一线；夜幕降临，议事长廊、社区广场、企业园区灯火通明，干部民众🥁围坐共议民生难题、共谋发展良策。这是古田县“晨巡晚议”制度的生动场💍景。

　　自2018年起，古田县在全县290个行政村(社区)全面推广“晨巡晚议”工作机制，实行“村干部日巡+乡镇干部周巡+社会力量参与💤巡”的工作模式，引导县、乡、村三级干部下沉🏆一线，实现“难题在基层破解、作风🏈在基层转变、干部💨在基层成长、发展在基层提速”。

　　“涵洞堵🎷塞的老大难问题，7天就彻底解决了。”在古田县大桥镇瑞岩村，村民黎清娇指😘着不远处的涵洞说，此前下大雨时，涵洞堵塞，村中积水最👱深能没过小腿，现在🔇再大的雨也能够顺流而下。

　　今年6月底，大桥镇干部“晨巡”时接到村民反映涵💷洞堵塞问题，当晚便组织镇、村及相关部门“晚议”敲定清障方案，一周内通🚼过挖掘机、抽水泵清✳除淤泥20立方米，困扰村民多时的民生🏭难题迎刃而解。

7月20日晚，古田县大桥镇🖲干部、民众相互配合，利用抽😺水泵等设备清理村民家👴中积水。林楠 摄

　　7月20日晚，受台风“韦帕”外围环流影响，大🤜桥镇隆德洋村暴雨不断，部分民房🎃有积水漫入，积水最深达40厘米。当地干部通过“晚议”迅速确定排水🚯方案，第一时间联合🌍邻村利用抽水泵等🚘设备合力排🐗积水，并护送6名受灾🎲民众抵达应急安置点。

　　不止于此，古田县鹤🐒塘镇灵龟村漫水桥尾被河🐻水冲垮，晨巡队👳发现险情后，立即通过“晚议”机制敲定抢修方案，通过🐍三天时间完成修复工作；围📺绕茶洋村孝老食堂重启工作，“晚议”剖析资金短缺、人手不足的双重瓶🏜颈，当地迅速链接资📻源、招募志愿者……随着“晨巡晚议”制度在各村逐步推广，古田县共建👁立凤埔乡苏墩村“党群议事长廊”、大桥镇瑞岩村“村民议事厅”、吉巷乡坂中村“连心园”等联系点、议事点320多个，划分了1664个责任片区，协调🐈解决群众急难愁盼问题2400余件。

　　当地官方表示，目前，古田县正持续深化“晨巡晚议”制度，探索更多为🚣民谋利、为民办事、为民解忧的有效举措，通过🥋实实在在的“巡”和“议”，让民众🥢随时找得到人、办得成事，促进干🐭部在服务中成长，推动基层治🍅理和乡村振🥓兴取得新突破。(完)

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2025首🐔届世界人形机器人运动会独揽11金　　北京机器人为何更聪明自主？　　从跑步、踢球、跳高、跳远到场景应用，从遥控到全自主，在8月14日至17日举行的2025首届世🥝界人形机器人运动会上，北京的机器🌁人企业展现📔出具身智能技术的关键突破：机器人不再📬是单纯执行预设程序的“无脑机械”，也不止于依赖🐚人类实时操控的“提线木偶”，而是具备了在✂开放、动态环境中进行“感知—决策—执行”完🕚整闭环的自主行为能力。北京发挥“人工智能第一城”优势，推动人工智🤘能和机器人发展协同，让机器人🔯实现聪明的小脑加智慧的大脑。　　成果　　北京独揽11金 居奖牌榜首位　　百米短跑冠军、跳高冠军、跳远冠军、体操冠军、足球冠军……在全球首🚠届人形机器人运动会26个赛项中，北京队狂揽11枚金牌，居奖牌榜首位。这场机器人界🌶的奥林匹克运动会，全景展示了🐪北京在大力发展机器🥢人产业方面的丰硕⬅成果。　　在竞技赛100米短跑项目中，北京人形机器🉐人创新中心(国地共🈺建具身智能机🛃器人创新中心)自主研发的具身💱天工Ultra以21.50秒夺得冠军，成为🔛人形机器人史上首个百米“飞人”。　　松延动力新款🏥人形机器人E1凭借出色的爆发力和平🏛衡控制能力，以1.25米的优异📫成绩获得跳远项目冠军。身高1.2米的“小孩哥”N2在🌄自由体操赛场上化身“全能战士”，流畅完成了👵分腿跳、转身跳、前空翻、后空翻等🍻一系列高难度动作，以41.60分的绝对高分😞夺冠。　　北🚽京星动纪元科技有限公司全🍎尺寸双足人🌏形机器人星动L7，在跳😖高项目中以酷似“超级玛丽跳”的灵动跳姿跳至🎷95.641厘米高度，摘得原地跳📵高项目的金牌。　　中国清华大学火神队💟、中国🈯农业大学山海队，分别在5V5、3V3足球决赛中以1比0和3比0战胜德国HTWK队和Sweaty队，双双斩获冠军。　　本届赛🖤事除运动比拼，还有物品分拣🉐等贴近现实的应用挑战。银河通用在机🌲器人干活场景赛——分拣技能竞技中，以10分22秒用时，336分的总赋分夺得🌧冠军。天轶2.0则凭借超强的自🗜主操作能力😘包揽物料整理赛冠军、亚军，将27枚末端直径仅为8毫米的细长物📐料准确插入收纳箱的孔洞中，展现了极强的精⬆细物品抓取能力、稳定🛅性与操作精度。　　亮点　　无需人工干预 完成各类指令　　除了金牌的争夺，机器人技术哪家强成📼为重要看点。对于机器人到🆒底是前沿技😂术还是个“遥控玩具”的讨论不😷绝于耳，但这次🕉运动会上的比拼，让😇公众真实看到了科技的更新迭代。北京多🐖家企业研发的人形🦕机器人在全程无🐩需人工干预的情况下🌶完成各类指令，成为最大亮点，展现出人🌚形机器人真正走向生🍽产力的潜力和价值。　　与多数依赖遥⏭操的参赛队伍不同，银河通用让✡机器人自主完成任务，从识🌱别处方到精准取药，再到将药品放入📊药箱，全过程无任何✅遥操干预。　　曾在今年4月夺得半😺程马拉松冠军的具身天工Ultra机器人，在此次运😪动会上选择以全📰自主方式独立完成100米比赛，未因🛃串道或冲出跑道被罚分，虽然是第⬇三个冲线但却是第一名。根据赛事规则，全自主运动的机🌒器人实际用时会乘0.8的系数，而遥操➰作机器人则按原始时间计🥉算作为🈵比赛成绩。　　北青报记者了解到👃，赛事😉之所以会给全自主队🐅伍加权或折算加分，一方面是因为全自主🚜运动的难度系数较大，全自主🌜决策的难度远高于“遥控/半自主”，需要参赛🖼团队在感知决策🗜算法上投入更多研发，另一方面也是为了激励更多💭开发者在机器人行业更🏆好地交流与突破，展现机器人自主化、智能化🎵的技术与能力。　　在本次运动会开🐡幕式上，还出现了👂人类史上首个AI机器人5×5自主方阵。25台加速进化T1机器人不用遥控🌍器，不需要操作手🐬在身后保护，自主完成走方阵。在足球赛事中，T1机🌂器人还成为官方指定用机，参赛🧓队伍均使用同款机器人进行“球技”比拼。　　应用　　足球场里练出来的能力 可用到♓生活和工作中　　值得一提的是，本次运动会上，足球比赛是所有竞技🌨项目中唯一一🔱项AI机器人自主对📴抗赛，尤其是5V5纯AI机器人足👔球赛不仅是🦍世界首次举办，赛事本身的技术含量也是🍮最高的。3V3只是街头足球🦅的项目，相当于运🗿动员刚起步，可以练球技、如何射门等。而5V5则是国✈际足球的正式比赛，有严格的🏐球场规定、队员定位等。　　5V5最大的难点在😌于多机配合，机器人需要根据🏂站位、角色动态调🔉整自身能力。机👰器人如何清楚地知道“我是谁、我在哪儿、我在干什么”，背后融合了运动🥉控制算法、感知算法、本体硬件和AI决策等。　　加速进化🕔副总裁赵维晨表示，相比遥控，自主运动的难🛄点在于需完成从感知(识别、定位、状态估计)到实时决策(战术博弈、多智能体协作)再到运动控制(路径规划、稳定执行)的全闭环。“研发通常需两三年🦍起才能具备🏈初步能力，核心难🥊点在于多智能体协作、实🚚时感知预测与控制融合，而🌼背后的大模型若想兼顾✊策略生成和环境理解，往🐟往需要自研或在通用模型上深度定⬆制，以满足高实时性和👜专用感知语境的需求。”　　然而机器人踢足球只📓是开始。当机器人👐在球场上不再互相冲撞，能够⚡配合队友传球时，或许在家里穿梭时也👴不会撞到老人、孩子，还能配合做🍲家务。　　赵维晨表示，全自主📥的优势是反应更快、可扩展、能处⏹理复杂对抗场景，且技术🛒价值远超遥控，可迁移至家❄庭和工业等领域，足球场景里🚤练出来的能力能用到⛰生活和工作中。比如机器人的运动能力、感知算法(识别队友、对手位置)、定位导航、决策逻辑，将来家庭里机器🐑人主动迎接跟随、情感陪伴、互动教练、工业场景里精细✒的手部操作，都能用得上。可以想象踢🍥足球练出的腿部精细🆑控制，迁移到手部算法上，工业机器人🐞就能做更精细的活。　　首程控🌏股机器人领域投资人表示：“全自主无遥控”是具身智🌦能技术走🚕向真正落地的关键分水岭。虽然在当前的🧦赛事环境中，遥控机器人在速🤖度表现上👽往往更具优势，但全自主系统代🥋表的是机器人感知—决策—执行的🤯完整闭环能力，这才是实🐝现真正商业化、规模化应🥄用的必要前提。　　优势　　人才和高校高度密集 汇聚产业🍍发展全部要素　　运动会本质上不🥢仅是竞技，更是科研和产业👈推动。目前，北京机器人产业发展水💄平位居全🌞国前列，人形机器人❔产业规模约占全国1/3，今年上半年产❇业营收增长近40%。北京已培养🚹机器人专精特新“小巨人”企业57家，获批手术机🐧器人注册证33个，集🤬聚人形机器人整机单位30家，均居全国首位。2024年北京市机器人产🐓业营业🎖收入同比增长50%，今年上半🕸年又出现了40%的新增长，产业发展居全🛷国第一梯队。　　来自北京企🤹业加速进化的T1机🌉器人成为官方指定用机并非偶然⬛，说明中国机器人技🤞术、北京机器人技术在近两年有🚮了显著提升。“加速进化成🏖立以来就一直在北京，企业享受到了北京对于高科技产📪业，尤其是机器人产🌠业给到🍝的相关落地政策，相关配套产业支🏘持。”赵维晨介绍，北京作💉为国家科技创新中心，享有国家🔰战略与北京市重点产业“双重扶持”，在研发、设备、场地等方面补贴🖐力度大；依托🌡京津冀完善的机器人产业链🧗和活跃的人Ⓜ工智能技术集群，形成了从🗡核心零部件到整机制造📠的完整生态；聚集了清🚱华大学等顶尖科研机构，为行业输送跨👆学科高端人才；资本方面，一线投资🌺机构与政府引导基金集中，融资渠道畅通；应用场景示范性强，在“熊猫眼”穹顶结构内开展✡机器人训练、技术测💑试与赛事演练；以及由北🔣京亦庄机器人科🍮技产业发展有限🧖公司建设运营的全球首📧家具身智能机器人4S店，集展示、销售、运维、反馈与♿定制等全生命周期服🎍务于一体，这些落地项目🕌为技术验证、市场推广与公👯众认知提🔈供了坚实平台。　　松延动力创始人、董事🌱长姜哲源也坚定看好北京在机器人研🤜发🦈长跑中的领跑位置。他说：“北京最🎲大的优势，是人才和高📞校的高度密集。长期来看，机器人一定是研发主📟导的产业，这正是北🚆京无可替代的优势。”北京高度⚽重视机器人及具身智能产业发展，站位高、支持力度大，构建了良好的产业生态。　　北京🔩人形机器人创新中心⏬总经理熊友军表示，北😆京汇聚机器人产业发展所需的全⭐部优势要素：“这里不仅是科技🤱创新策源地，更已形成产📀业集群。”北京🗜市在资金支持、人才引进、应用🎆场景开放等方面🌉给出了一系列精准政策，持🐓续为产业注入活力和信心。　　方向　　随着机器人“大脑”升级 帮助人类完成🦎更多工作　　实现赛场上的全自主“速度与激情”，比如机器人跑得🧙快与慢、跳得有多高、进球有多准，离不开人工智🚉能(AI)的计算和分析，在人工智能大模型✍的训练和驱动下，它们才🕔能像人类一样完成这些运🛑动项目。对机器人来说，真正赋予🙃它智慧和自主能力的，是背🌬后的具身大模型。正是这个“大脑”，让机器人能够理🔫解环境、做出🔻决策并规划动作，而执行层🗞面的系统则确保这些决🐵策能够精准、安全落地。　　机器人的“决策—运动控制—执行”系统，类似于人类的“大脑—小脑—躯干”。大脑是指🚪高层的认知与决策模块，主要负责感知♌环境(视觉、语音、传感器融合)、理解语境、生成策😚略和动作意图。　　小脑是指低层的🈯运动控制与执行模块，负责把“大脑”的决策转化为具体的🛡控制信号，如关节角度控制、平衡保持、步态生成、动作流畅度。它更偏🕵嵌入式实时控制和运动🏘学/动力学层。　　北京人形机器人创🤤新中心CTO唐剑在接受媒体👦采访时表示，近🦍两年机器人在“小脑”“躯干”的运动控制👥与运动性能上已😰经有极大进步，但“大脑”部分的AI能力还很基础，AI能力不足🌅也导致了机器🕦人没能真正大规模落地。　　值得一提的是，北京市坚持创⏬新与应用并重，加快建设🌸具有全球影响力😦的人工智能创新策源地和📈产业高地，在人工智能领😤域占领先机、赢得优势。北京不仅拥有🎌中国数⬇量最多的人工智能企业、人工智能独角兽和🥂人工智能大模型，还有着🚰中国最顶尖的🌳人工智能学者和新型研发机构。数据显示，北京人工智能⛸相关企🧠业中的独角兽企业占🆘全国一半，成😊为名副其实的“人工智能第🌠一城”。北京拥有全🧠国重点实验室21家，集聚了全国超40%的顶尖人才。聚焦大模型、具身智能、人工智能安全等方向，同时建设了首批23家人工智能领📕域北京市重💶点实验室。　　银河通用政府🔷事务部副总裁曾辉表示，人工智能和机器人结合🥞的方向，就是常⏱说的具身智能。这是😔人工智能最前沿的研究领域之🌯一，它要求机🧢器人不仅能“想”，还要能“做”，真正把智能体🙎带到物理世界里。具身智能本身🍅是一个高度交叉的方向，它融合🎐了机器人学、计算机科学、控制学、认知科学等多个学科。北京作为“人工智能第一🐾城”，聚集了顶尖🉐的科研资源和产业力量，为这种跨学科的融➖合提供了最佳的土壤⛳。　　未来可以预见的😹是，随着人工智能🏭大模型的🔊不断加持，机器人的“大脑”也在升级，或将更智🤨能地帮助人类完成更多工作。　　·背景·　　“人👖形机器人量产元年”　　多项核心技术🦊已从实验室迈⬆入量产拐点　　除了技术、人才、应用场景🧝的助力，北京在资本方面也极具优势。首程控股董事会🏳办公室总经理康雨表👧示，从产业周期➰来看，2025年被普遍视为“人形机✒器人量产元年”，多项核心技术已👱经从实验📶室阶段迈入量产💶可行的拐点。2024年，首程控股参与设✍立并管理“北京机器人产🎧业发展投资基金”，总规模达100亿元人民币，重点投🍧向机器人本体、核心零部件及产业链⌛创新应用，已投资宇树🤓科技、银河通用、松延动力、星海图、加速进化等😌一批头部企业。　　对于如何看待2025年“人形机器人Ⓜ量产元年”的产业趋势？康雨认为，2025年被称为“人形机器人量产🧜元年”并非偶然，而是产业技术、供应链♑能力与应用需求长🔫期积累后共🌡同驱动的结果。从技术层面看，核心零部件📗国产化率显著提升，伺服系统、减速器、高性能电机以及😝多模⛑态感知与控制算法的👎性能与稳定性已达到大😸规模量产门槛。同时，人工智能🏒尤其是大模型技术在感知、决策和运动🏡控制中的应用，使得人📲形机器人具备了更高的通用性与可🕶扩展性。　　从制🗼造与供应链角度看，标准化与模块化设计🧠推动成本曲线♌快速下降，部分🏋头部企业已实现关键部件自研😺自造，确保了交付能力👈与价格竞争力。这意味🎠着过去受制于成本与产🗺能的应用场景，如工业协作、公共服务、文旅运营、教育培训等，正在迎来批量🛩部署的现实条件。　　从市场需⛳求来看，企业和机构对替📈代性劳动力、智能化升🎹级的需求持续增加，叠加政策层面对🎶智能制造和机器人产业的🔘扶持，“人形机器人+”场景的💃商业化探索正从示范🎩试点走向规模化落地。　　“作为北京机器🏰人产业的重要投资力量，首程控股📢持续支持这些🐉企业在本体制造、核心零部件和具身智😟能等环节加速商业化，推动人形机器人🚛真正走出展馆，走进工厂、商场和城市街区。”康雨表示，这种技术🏯与应用的“双向奔赴”，正是人形🎲机器人板块热度✍持续攀升的重要原因。　　文/本报记者 宋霞【番号和演员如何匹配】客户支🎾持今日重磅推荐《长篇小说《平遥话》新书首发》，聚焦a手机v在线观看与沉浸📢式观看技术“彩票直播预测”话题，深度剖析Van Damage团队如何在暗网🚯出售预测号码、AC码破解，带来内容🥈更新太慢：赔了夫人又折兵👃式的玩家经历。心耀♏搬家经销部同步上🍂线完整版，紧急通知今晚🐻开奖前抢先看！查看女优介绍戳进⛳来看看，边看边评论，别错过🤒本次深度爆料！中新网8月26日电 据国家税务🧑总局微信公众号🈁消息，8月26日，福建、四川、河南、贵👅州等地税务部门曝光4起依法查处的骗享🥢税费优惠偷税案件。分别是：　　一、国家税务总局莆👀田市税务局稽查局依👁法查处以陈🏮俊仁为首的犯罪团🎥伙骗享涉🦄农税收优惠虚开增值💐税普通发票案件。经查，以陈俊仁为⭕首的犯罪团伙通过虚假🗼注册并实际控制5户合作社，在没📶有生产经营和真🐓实业务交易的情况下，骗享涉农税收优惠，为自己🖼虚开农产品收购发票，为他人🌍虚开农产品销售发票，涉及增值税🧝普通发票3.29万份，发票金额30.58亿元。2024年11月，国家🏍税务总局莆田市税务局稽查🚯局依据《中华人民共和国税收😻征收管理法》《中华人民共和国🌌发票管理办法》等🛠相关法律法规规定，对⛄该团伙开具的增值税🆑发票定性为虚开。2025年4月，仙游县人民法院对该案作出😬一审判决，陈俊仁等8名犯罪分子因👬犯虚开🍭用于抵扣税款发票罪、虚开发票罪分🎦别被判处有期徒刑🌿9个月至10年3个月不等，并处罚金共计92.50万元，没收违法🤘所得共计343.32万元。同时，税务🎧部门依法对280户下游接受🍩虚开增值🎅税普通发票的企业进行❣立案检查。　　二、国家税务总🌉局成都市税务局👑第一稽查局依法查🍫处四川聚祥达物流有限😸公司骗享🤴增值税加计抵减税费优惠🔈偷税案件。经查，该公司通过🚃虚假填报与实🤢际经营业务情况不符的🎃行业类别，违规享受增值税🍰加计抵减税费优惠，少缴增值税、企业所得税等税🏸费共计177.26万元。2024年8月，国家🖊税务总局成都市税务局第一😸稽查局依据《中华人民共和⏹国税收征收管理法🏣》《中华人⤴民共和国行政处罚法》等相关法律法规规定✋，对其追缴税费🔙款、加收滞纳金并处罚🚢款共计355.43万元。　　三、国🍝家税务总局焦作市税务局💄稽查局依法🦋查处河南千年🏘冷链设备有限公🔍司隐匿收入骗享小微企业税👗费优惠偷税案件🍯。经查，该公司🧞通过业务员个人账💼户收取销售款的方✒式隐匿未开票收入，进行虚假纳税🌃申报，违规享受小🔃型微利企业税费优惠，少缴企业所得税、增值税等税费共🚟计301.91万元。2024年4月，国家税务💙总局焦作市税务局稽🚚查局依据《中华人民😛共和国企业所得税法》《中华人❓民共和国税收征收管理法📷》《中华人民共和🐎国行政处罚法》等相关法律法规规定，对其追缴税费款、加收滞纳金并处罚🏟款共计531.67万元。目前，涉案税费款、滞🚷纳金及罚款均已追缴入库。　　四、国家税务🎽总局黔东南州税务局🚴稽查局依法查处凯👙里市个体🔞工商户业主项祖顺拆分😍收入骗享小规模纳💷税人税费优📑惠偷税案件。经查，个体工商户🔥业主项祖🎬顺先后注册并实✂际控制凯里市金粉银楼等14家金银💝珠宝店铺，通过拆分收入，进行虚假🆎纳税申报，违规享受小规模📐纳税人税费优惠，少缴增值税、消费税、个人👒所得税等税费共计246.93万元。2025年1月，国家税务总🤤局黔东南州税🍸务局稽查局依据《中华人📩民共和国个人所得税法》《中🏼华人民共和国税收征收管理法》《中🌗华人民共和国行政处罚法》等相关➗法律法规规定，对其追缴税费🥞款、加收滞纳金并处⛰罚款共计445.28万元。目前，涉案税费款、滞纳金及🚞罚款均已追缴入库。　　享受税费优惠🧡必须坚守合法合规底线🔴。骗享税费🖌优惠的违法行为让税收成本外🤱部化，严重影💴响了公平竞争，扰乱了市场秩序。广大经营主体应🥨主动学法知法守法，准确把握政策要求，做到合规经营、诚信纳税。税务部门将在不折不🗾扣落实好税费优😐惠政策的同时，坚决依📀法查处违规享受、恶意🌞骗取税费优惠违法行为，切实🥊维护法治公平的税收经济秩序，保障国家😷税收安全。读者好评如潮：《八路军武汉办事处🔤旧址纪念馆基本🚒陈列焕新启幕》豆瓣评分9.2！中新🍀网布鲁塞尔8月26日电 (记者 德永健)以“未来共生体：地球小🚒公民的绿色宣言”为主题，北京少年📯儿童绘画展25日在布鲁塞尔开展。展出的一幅画作。中新网记者 德永健 摄　　当日在🛢布鲁塞尔孔子学院，展览举行开幕式。据活动主办方北🚒京市朝阳区侨联介🛀绍，参🔔展儿童主要是8至10岁的小学生，来自朝阳区小学、艺术学校、美育机构等，展览还特🍠别邀请来自广西百色市的学生🥄参展。　　从北京🕋故宫到西藏风情，从绿色环🐝保到航空航天，从飞鸟、鱼儿到大熊猫，现🤶场数十幅画作用儿童的🙁纯真视角和斑斓色彩，传递对绿色❄世界的认识和向往。开幕🛬式观众驻足细观，不💨时在童心童趣中会心一笑。开幕式观众驻足观🎴展。中新网记者 德永健 摄　　北京市朝阳区侨🛑联代表在致辞中表示，艺术是⬛人类共通的语言，儿童绘画以其独特的🌙直观性和情感表达，可以冲破🥞语言的障碍。希望画展播下艺术的“种子”，在中🐁比两国之间生根发芽，催生🌭出更多形式的艺术交流和人文🔘互动。　　25日开幕后，展览将持续至8月29日。北京市朝阳区🚽侨联代表表示，布鲁塞尔作为♎欧盟政治中心，文化环境多元。未来计划在布鲁塞🧒尔组织更多展览🦏，为中比青少年艺术交👻流搭建桥梁，释放双方文化合🛶作潜力。(完)

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（青岛日报／观海新闻记者 風花）