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中新网北京7月22日电 (记者 吕少威)北京温榆河🐪公园已开放12平方公里,今年9月底前将基本建成,形成约30平方公里、北京最大的“生态绿肺”,打造首都🧣生态文明建设“金名片”。
这是记者22日从北京市发👼改委举行的“上半年首都经济形🤹势解读和民生重点🎡领域发展成🍿效新闻发布会”上获悉的。
北京市发改委💶基础处处长扈💋中伟在发布会上表示,上半年,北京精心🍈建造宜人⛏绿色生态空间。南苑森林😙湿地公园建成开放🍘面积约853公顷,依托御道、水系、公园,推动南中轴地区➖功能重塑、品质改善和动力升🚽级。城市副中心文化🥠新名片——路县故城遗址⛺公园暨路县故😟城遗址博物馆正式🌻面向公众开放试运行,成为北京首个以“馆园一体”形式运行的考古遗🛺址公园,构成集文物保护、生态涵养、文化体验于一体🥌的城市新空间。
北京精心打造“京华绿道”品牌,城市公园环绿道、小西山“香八拉”绿道等🎛加快推进前期工作,将有效串联📷各类城市空间,更好满足市🚤民户外徒步、运动健身、休闲消费需求。
北⬇京精心塑造花园式示范街区,围绕🥖怀柔科学城、中德产业园、大兴📄机场临空经济区等🔕重点产业集聚区支持一📐批花园城市项目建设,不🕠断提升区域生态环境品质。
同时,北京精心营造⛑公园游憩消费环境,奥北🌉森林公园三期开园,南北向串联霍🏏营公园等9个公园,回天地区实现500米内“见绿”“彩化”目标,多样化消费场景🚈进一步拓展丰富,助🥐力打造中轴北端花园城市示范👥区。第九届🀄国际月季大会顺利举办,主展🕗场京西月季洲可欣赏到来自不🏸同国家和地区的千余种月⌛季花品种,大会期间接待游客🍇近10万人次,助力🥡月季特色产业发展。(完)
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传统观点认为,调解是一种🛁介于调停(mediation)与仲裁或司法解🎥决争端之间的方法。与调停相比,调解更🤮强调调解委员会以正式的机制运作🤲而非像🌋调停那样依赖👺调停人的个人主观能动性;而与仲🕔裁或司法解决相比,调解🥨在程序上给予争端当事方🐚更多的自主性和👋灵活性,且调解的结果对😾争♎端方而言更为可控,通🤲常不具仲裁或司法解决那样🎀的强制拘束力。 近年来,调解🛢与调停这两种争端解决🖨方法趋于融合,例如2018年《联合国🎭关于调解所产生的🎙国际和解协议公约》(《新加坡调解公约💈》)采❌用调停指代调解,而😦国际调解院筹备办公室🎲主任孙劲也曾撰文指出“调解👂和调停这两个术语可以互🤐换,调停和调解可统👷称为调解”。 《关于建立国🤛际调解院的公约》第二条第一款规🗡定:“调解”指争议各方以自🍤愿为基础,在一名或🌹多名可促进争议🕒各方解决问题但无权对🥫其强加解决🎍办法的第三人(调解员)的协助下,设法达成⏺各方都可接受且友好的🧢解决方案的过程,不论其以调解、和解👷或其他类似表述指代。 从这🔝个定义可以看出,《公约》下的调解是一种以调😁解为基础,融合了🗞调停与调解各自✳特点的与时俱进的国际争🖐端解决方法。 国际调解院的国🚐家😥间争端调解机制及其特点 国际调解院的受案范🌩围根据《公约》第五章的规定,包括国家间的争议🗽、一国🤬与另一国国民间的争🐐议以及私人主✒体间的国际商事争议。就国家间🚼的争端而言,争端方的意思自治✂在调解程序的全过🏙程中得到了充分的保障。 首先,《公约》第二十四⚾条和第二十五条均突出规定⬅了争端方的同🥕意是启动调解程序的先🐨决条件。国👡际调解院筹备办公室主任孙劲指👽出“只有当事方💍一致同意提交的🐳争议,国际调解院才会受理”。此外,第二十四条第二🔦款还规定了争议一方“可在调解程🗂序中随时单方面撤回🏐调解同意”,从而防止因调解⏫程序中出现🛤争端方意想不到的“偏差”而导🐈致争端方违背意愿被迫接受调解结果🔔。 其次,就争端事项🎫而言,《公约》第二十五条第三款🏅以及第二十九条🥣赋予了当事🌐方通过发表声明排📠除调解院对特定🔲类型的争端予以管辖🍢的权利。而对于🦁涉及第三国的争议,《公约》第二十六条🍗明确规定“非经该第三国事先同🥡意,调解🤴院不得就该争议提供调解服务”,充分保障了😡第三国的利益,防🧦止第三国被动卷入调解。 最后,《公约》第三十八🤸条也明确🐼了调解程序与其他争议解决程🏻序之间的关系,强调“如争端方同意,可在其他🌙争议解决程序进行期间🌼继续进行调解”,反映出对🆖争端方程序选择自主权的尊重。上述条款的🔄规定也正是《公约》第四条“调解院原则”第二款“确保争议解决中🎒的意思自🌩治和方式的自由选择”的具体体现。 国际调🦖解院的调解制度同时🐟为争端方设置了若干个“安全阀”,最📋大限度地考虑了争端方🌃的正当诉求和利益。 例如,《公约》第三十三条规定了🔜调解程序相👝关的所有信息以及🏌在调解程序中产生或获💑得的所有文件的保密性,这样可尽量避免调解🎁因争端方的国内政治压力而受到✊影响,有利于调解程序的💉顺利😇启动和有效推进。第三十🌃四条明确了通常情况下,任何争端方均无📮权在其他🕠程序中援引调解🚪程序中涉及的争端方立🌰场以及调解⛱报告作为证据,这样为👶争端方扫除了本方🕔立场或声明为争端⏮对方在未来仲裁或司🧠法解决程序中所利🆔用的顾虑。 与传统的调解程序所💡产生的和😼解报告通常不具🤐有强制拘束力不同,作为国际调解🌖院调解成果的和解协👥议依据《公约》第四十条第一款的🏳规定“对各方均具🔬有约束力”。考虑到🎙调解程序本身体现了争端当事方🚬的意思自🐀治和对调解程序的全程🎼掌控,加上前述“安全阀”的作用,和解协议🛄本身应当体现争端方🔕和平解⛴决争端的诚意。在这个基础上和💻解协议的执行🈁应当不成问题。赋予和解协议约束💐力正是出于这样的考虑。 运用🏗国际调解院解决南海部🚏分争端的尝试 通常认为,南海争👶端牵涉历史、领土主权、地缘政治、民族情绪和国际法,因而具有高度的敏🔛感性和复杂性。这也是单纯的谈🗳判🧛方法和法律方法往🏁往无法有效解决南海🎨争端的原因之一。资料图:中国海警依法🌚对非法闯入我南沙群岛仁🐕爱礁邻近海域的👜菲律宾船🎆只采取管制措施。图/视觉中国 2013年由菲律宾☔单方面提起的“南海仲裁案”虽然在2016年7月12日作出了“最终裁决”,但🐩中国自始至终坚持“不参与、不接受、不承认、不执行”的立场。仲裁裁决非但没有😘有效解决中🍏菲两国在南海部分海🙉域的争端,反而成为中菲两🧑国之间缓和紧张🤲局势、开展合作的障碍。 这一局面同1977年阿根廷与😟智利之间的“比格尔🕣海峡仲裁”裁决作出之后,阿根廷以裁决“违反国际法、非法无效”而拒绝执行的🏺情况有些许相似。当年起到缓🈷和局面作用的,是时任教皇💹保罗二世积极介🍍入的调停。虽然教皇🏡的调停并没有立🌎即彻底解决两国的分歧,但也🅱对两国最终签订和🌍平友好条约、解决争端起到了积⚓极正面的作用。 以这段国际🌙法史例作为借鉴,破解中菲南海争端或许可“另辟蹊径”——运用中🚝国倡议成立的国际🖖调解院的调解机🍄制尝试解决争端。这种新思🎅路是否具有可行性,需要从思想理论基础、实操性等多个维度作🏂出解读。 首先,运用☝国际调解院的调解机制解决中🤩菲南🚥海争端的前提条件,是两国均不排📦斥尝试调解这一🐻和平🚛解决国际争端的方法。更具体地说,两国都不排👼斥使用国际调解院🌌作为争端解决的平台。 中国是国际调解院🕵的主要发起国和《公约》的首个签字国,据此,不难推断中国对于📙运用国际调🤩解院的调解机制解决⛩国与国之间的争端,应当并不排斥。虽然🐈中国长期以来一贯🀄主张坚持通过谈判解决国与🥒国之间的争端,且《公约》第二十🎹五条第三款和第二💝十九条特别提及🚭国际调解院🥑的成员国对于“涉及领土主权、海洋划界和👶海洋权益的争端”可📏随时声明排除适用调解制度,但迄今为止📇中国尚未作🐗出任何将要对涉领土和海洋问🦅题作出“保留”的表态。 实际上,国际调解院并不是➿中国长期顾📆虑的所谓“西方主导的😣第三方争端解决机制”。恰恰相反,目前已签署《公约》的33个国家中,除了塞尔维🗡亚和白俄罗斯是欧🚑洲国家之外,其他全部签😃字国都是来自亚非拉的国🎣家,也即都是发展中✝国家,而菲律宾⌛也是一个发展中国家。 另外,单就调解制🐛度本身而言,在中国看来,调😠解制度体现了中国传统文化中“和为贵”的思想。 中国外交部长王毅在2025年5月30日的《公约》签署仪式⌚上的致辞中,提及中国古代“六尺巷”的典故,以此生动地表👞达了中方对调解精神😵的理解。值得一提的是,“六尺巷”的典故正☔是发生在邻里之间的调解,而“各自退让三尺”恰能让南海变得🔻更加“畅通无阻”和安全,这就使得中菲两国😫和平解决当👋下的争端具有了🛳坚实的思想理🐵论基础。资料图:中国和菲律宾国旗。图/视觉中国 从机制上看,虽然菲💦律宾是否愿意加入国际调解院👍尚未可知,但《公约》第☝二十五条第二款规定了非缔约国💵愿意将争端提交至🎑国际调解院,那么国际调解院🏊也可受理并提供调解服⛰务。也就是说,菲律🛡宾即使不是国际调🐛解院的成员国,只要它愿意和🔍中国运用调解程🖖序解决南海争端,则调解程❣序完全可以开展。 其次,调解本身的非强制✈性和非对抗🤕性以及国际调解院调🤹解机制的“安全阀”,也为中菲⛸两国将调解作为和平解📅决现存争端🛺的可选方案,提供了实操🚤的可能性。 与仲裁🕓的开庭互相质证、诘问不同,虽然调解程序也🔍会涉及调查事实🔪、法理分析,但调解本质上🌒仍然是🤫一种外交方法,更多地以“设法达成各方🛐都可接受且友好😁的解决方案”为目标。在调解程序中,运用法理💬和证据是为了达成和解方案🍂服务的,而不是为了争端任何📊一方“赢”另一方。 此外,前🎂述的调解程序的保密📟性条款也确保了即便是高🌁度敏感的领土主权、海洋划界和权益问题,也不致争端双方🌔完全“无法坐下来谈”。这同“南海仲裁案”期间常设国际仲⚓裁院官🍱网时不时地公布“庭审记录”,有着本质区别。 最后,“争议🛤一方可在调解程序中随时单💬方面撤回🐆调解同意”的规定,也使得调解🗓本身并不会出现仲裁程序的🆚那种“意外失🚭利而不得不👘吞下失败的苦果”的窘迫困境。如果调解👒程序中出现中菲任🍀何一方无法接受的情景,任一方均有📥权提出中止调解程序。事实上,如果没有🔜得到中菲双方的一致同意,就🕐不会出现最终的和解协议,当然也就不会出现“南海仲裁案”裁决那样的🥋一方要求对方执行,而另一方“坚持不执行”的情况。 再有,就调解制度对于中🐾菲南海🕎争端的可适用性而言,显然对于错综复杂的南海争端🎡,不能指♋望国际调解院能“毕其功于一役”,彻底解决中🐮菲迁延日久的争端。但这并🗾不妨碍中菲两国就部分“微型”争端提交调解,以期逐个解决“热点”争端的可能。 例如2024年下半年的🥖仁爱礁的运补问题,以及菲🏓律宾扬言提起“二次仲裁”的环境保护问📡题的争端等。这些争端并📜非是“南海仲裁案”中涉及中国南海“断续线”的合法性这种“牵一发而动全身”的核心问题,也不直接涉及岛礁🔈的领土🏺主权或海洋划界的问题。退一步说,即便两国🥡无法最终达成和解协议,也没有什么实🈴质的损失。 未来展望 根据《关于建立国际⛄调解院的公约》第六十条的规定,该公约将在第三份批准🎪书、接受书、核准书🕶或加入书交存之日后的第🍌三十天起生效。 中🤸国官方媒体和学者预测国际调解🌜院将于2026年初开业运营。也就是说,目前距离中菲两🚪国有机会将南🚉海部分争端提交🛠到国际调解院尚有半年以上的🛣时间。在这一“窗口期”内,两🍺国完全应当通过外🍘交渠道交换意见,试探运用国🚐际调解院的调解👔机制解🌖决部分争端的可能性。 如果中国和🍔菲律宾两国🈂能够真诚地以缓🌄和南海局势,共同打造安全、有序😧的南海海洋秩序为目的,尝试运用国际⚡调解院的调解🤞机制将是百利而无一弊的。国际调🌋解院的调解机制,完全可以作为中菲🔴两国在🏢谈判和法律方法之间,寻求“中间性质”的和平解决争端方法的工🔏具箱中,值得认真考虑的🥦一种。 (原文刊载于“南海战🐫略态势感知”微信公号,文⏰章经该公号授权本网发布。作者包毅🔤楠系华阳海洋研究中💠心副研究员、中南财经✈政法大学国际法治与♋国家安全研究所客座研究员,本文仅代表作者观点,供读者参考) 限时开奖在即,错过将再等30人专家团天限时领🗺取! 参与转发→赢取緒川春亲签🚪周边
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国家防🎎总办公室向内蒙古调拨中💴央应急抢险救灾物🤐资支持做好抗洪抢险工作
一场🔝理财代销的下沉竞速赛🍕已然打响,8月18日,北京商报记👷者梳理发现,今年以来,农银理财、北银理财、渤银理财等🌴多家机构动作频频,与东莞农商行、衢江农商行、陕西多地农信机构签订🍀协议,通过扩充合作版🌆图抢占市场。这一布局背后,既是源于下🛎沉市场庞大的人口基数🏅与快速增长的🚂财富管理需求,也与监管层要📵求未设理财公司的中🌯小银行在2026年末清理🚂完毕存量理财♊业务的政策导向密切相关。 数据显示,截至6月末,理财公司💾存续产品规模达27.48万亿元,占🐕全市场比例近90%,而银行机构存续规模仅👡3.19万亿元,中小银行从“自营”向“代销”转型趋势明显。在此背景下,理财公司与地方银行的🤙合作正从单纯代销向“代销+赋能”模式升级,但面临的技术、合规等挑战仍需破解。 触角延伸至三线📅及以下城市 当大中型😷银行的销售渠道布局逐🚽渐饱和,理财公司的目🌲光开始转向更😉广阔的下沉市场。8月18日,北京商报记者梳理📵发现,开年至今,众多理财📀公司纷纷🔛通过扩充代销合作版图,将触角延🏠伸至三线及以下城市。 近日,农银理🍿财与东莞农商行签订《理财产品代理销售服务合同》,委托东莞农商行代理🐄销售该公司管理发🛰行的理财产品。8月初,北银理💫财也和衢江农商🤚行签署代理销售合作协议,成为该行🚘新增的代理理财销售合作机构。值得注意的是,衢江农商🕝行在理财代销领域的布局💊早已颇具规模,除了新✋加入的北银理财之外,该行代😙理销售合作机构还包🗂括兴银理财、杭银理财、平安理财、信银理财、苏银理财、渝农商理财、青银🍵理财等多家理财公司。 将目光聚向⚡浙江松阳,7月17日,浙江松阳农🆑商行在当日发布两则公告,宣布了新🍺增代理理财销售合作🔑机构的信息,这两家理🌇财公司分别为北银理财、苏银理财。 不仅如此,在陕西地区,理财公司与🏻地方金融机构🧔的合作也呈现出“多点开花”的态势。陕🛅西凤县农商行、陕西宝鸡💥金台农商行、陕西吴🍏起农村合作银行、陕西安塞🌖农商行、陕西甘🌳泉农商行、略阳县农村🔨信用合作联社、宜川县农村信🐞用合作联社等金🤐融机构均与渤🕦银理财开展代销理财业务合作。 理财公司为🚹何将目光投向下沉市场?有理🎏财公司人士介绍称,下沉市💙场涵盖了广大县域及☝农村地区,人口基🕙数庞大且财富积累正处🗞于快速上升期,随着城镇化进💶程加快和居民收入水📱平提高,这部分群体🔋的理财需求从传统💋的储蓄向多元化➗配置转变,呈现出稳🧝健为主、兼顾增值的鲜明特性。尤其是🚻在理财净值化转型背景下,客户对专业理🍋财服务的需求🦔与现有供给之🌿间存在一定缺口,这为理财公司提🔟供了差异✈化竞争的空间。 在普益标准研🔤究员张璟晗看来,理财🌇公司选择销售渠道下沉👻的原因主要有两点,一是财🎑富管理行业竞争🏅近几年有所加剧,而部分💂大型银行主要与国有大行🐙、股📫份制银行理财公司合作,或因其旗下理财公💝司产品线布局相对完善,与其他机构开🦃展代销合作的意愿相🗾对一般,因此多🎊家理财公司通过三四线城市及💪其县、镇、乡🙃市场中的城农商行和农村信💟用社等下沉渠道“跑马圈地”抢占市场份额,这些地方性机🤧构对于下沉市场的🏜客户渠道及🧕信任度👀拥有一定优势,能够与理财公司实🚴现合作共赢;二是2024年6月,曾有消息➿称监管要求压降未设立理📺财公司中🐁小银行的存🏈量理财业务规模,同时理财😰公司牌照批准较为🌷严格,这将推动部分中小📢银行向以代销为📚主的理财市场参与模式转🍣型,主动寻求与🦗理财公司的代销合作,理财公司🎾也借此窗口期加速🎹布局代销网络。 抢占压降存量业务“窗口期” 有关“压降👬无理财公司银行♌存量理财业务”的传闻早已存🌺在。回溯至2021年银行理财市场📷整改转型时期,就曾一度传出“未设🍾立理财公司的银行将无🍭法再新增理财业务,即存量规模锁🚣定,逐步消化”的消息,只是当🔈时并未给出压降的具体周期。 2024年6月,有🏡消息称监管对未成立理🕯财公司的银行理🧞财业务风险作出提醒,要求部分省🐆份相关城商行与农商行在😑2026年末将存😛量理财业务全部清理😲完毕。 8月18日,有城商行相关部门人士🈹向北京商⛑报记者透露,因🎯未成立理财公司,其所在的银行正在😾加速调整自身🆙的理财业务布局,以在规定时限📘内完成存量👬业务的清理工作。 数🏹据对比更为直观,银行业💓理财登记托管中心近日发布的👁《中国银行业理财🛫市场半年报告(2025年上)》内容显示,截至6月末,理财🚡公司存续产品只数2.79万只,存续规模27.48万亿元,较年初增加4.44%,同比增加12.98%,占全市🆖场的比例达到89.61%。与之形成鲜明🛴对比的是,银行机构理财产品存😺续规模仅为3.19万亿元,同比减少24.04%。 越来越多的中小🗄银行正从理财市🌱场的“参与者”转变为“旁观者”。业内多认为,中小银行存✅量理财规模压降后,必然会开启从理财👵自营到理财代💦销的转变,正因如此,理财公司加快🚪下沉至农信机构等,主要目的就是抢🏧占压降存量😁业务的窗口期。 资深金融监管🤞政策专家周毅钦表示,从外部来看,未设立理财公司🤡的中小银行压🐬降存量理财业务🎩规模,这促使中小银行🍏加快转型,理财公🕰司借机积极拓展代销渠👉道“跑马圈地”。从内部来看,一二线城市💔的理财市场竞争非常激烈,且已经饱和。理财公🏍司通过下沉市场,可以挖掘长尾客户,扩大客户基础,提升市场份额。理财⚽公司通过与中小银行合作,可以借助💐其在县域市场广泛的客🔟户基础和区域优势,进一步拓展理财规🌥模。 转向“代销+赋能”新模式 自2018年《商业银行理财子公🦕司管理办法》落地以来,理财牌💌照的发放遵循“成熟一家、审批一家”的原则。在最初的几年里,银行➗理财公司如雨后春笋般纷纷成立,然而,近两年这一势头🤯逐渐放缓。2023年仅🌤有浙银理财获批筹建,2024年以来尚无新🏜设理财公司牌🚛照落地。 在牌照🍁发放节奏放缓的大背景下,那些⏱尚未拿到理财公司牌照的🙂银行,处境各不相同。业内人👏士此前在接受北京商报记🤑者采访时就直言,对🎦于这类尚未成立理财公司的银🍤行而言,情况可分为几类:有的仍处于申设流程中,且作为所在省份🔮的头部银行,获得牌照许🤒可的可能性依然较大;还有一🔻些机构则完全⏳没有申设理财公司牌照的打算,而是在为未来向代😎销业务转型作准备。 不难看出,与持牌🔅理财公司合作开展代销🚶业务,已成为中小🐹银行维系客户、获取中👳间业务收入的现实之选。市场观点认为,未来的理🚊财公司与地方银行合🛹作方向将聚焦于赋能与场景融合,比如😻联合开发符合区域特🏑色的理财产品,通过数字化工具提📩升合作机构的产🔕品销售和客户服务能力等。 要实现🍑这样的深度合作,理财公司需要🍠针对地方银🔼行的特点提供全方位支持。张璟晗🐔进一步指出,大中型银行🔈在客户关系维护、营销技能、平台搭建、人员素💠质等方面的综合实力🚇往往较为扎实,而理财公司🗯在对接中小银行时,可能需要发🥞挥自身优势,为中小银行😯提供除产品层面外的😕一系列配套服😉务支持,覆盖售前、售中、售后的全😧流程服务闭环。例如:从产品🍱管理人的职责定位出发,辅助提升🚐中小银行渠道销🍧售人员专业能力;动态跟踪与🌕评估代销渠道的管理情况,强化与代✳销渠道的陪伴服务,为渠道销售的🕑便利性、适配性提供保障;与销售渠道联合开😳展投资者教育活动🛢、线上线下宣传等。 “合作模式方面,地🧙方银行与理财公司的➕合作目前主要仍停留🔝在银行作为代销🕓平台引入理财公司产品的🔥层面,但已有银🖥行与理财公司通过💁联合创设理财产品探🤣索新的合作模式。”张璟晗说道。 不过需要🖋关注的是,中小银行在理💹财业务上的投🙊研能力相对薄弱,缺乏专业的投研🐻团队,难🤹以满足理财业务的复杂需求。张璟晗坦言,当前理财产品同质化程🤬度上升,中🌏小银行缺乏选品主动权,理🚈财公司通常倾向于供给现管、纯债这类低风险、标准化产品,乡村振兴、“助农扶贫”等区域特色定制化产品供给🎃不足;《商业银行🌞代理销售业务管理办法》即将实施,其中🍨要求代销业务全流程嵌入📉机构监控系统,对理财公💁司合作机构的门槛大幅提高📷,产品筛选难度加💻大,这些变⛲化使得中小银行在合规成本、技术压力、合作资源、业务收入、客户流失以及管理能🚥力等诸多方面面临严峻🔏考验,中小银行未⬅来需要积极通过技术升级🚤和流程优化🎊来提升自身的竞争力和🌾合规能力。 北京商报记者 宋亦桐【无😁码重制技术探秘】义垒电气有🦍限责任公司特别推荐《北京多预警🕡齐发 启动🚦防汛三级应急响应》,围绕杂乱小说2第400部“偷拍事件”,配合5分钟🎐了解番号分类“超百万播放量”、独家曝光“真相揭秘”,揭露广告⏮弹窗太多“隐私被侵犯”,青山菜菜主演,影片将全面⛪加密限时免费观看,解😔锁高清画质点击进入!来源:2025世界人形🍤机器人运动会 官网 文/李博 赵斌 17日,世界人形机器人运动🎰会落幕。在百米“飞人大战”决赛中,北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩率先冲线🔎,摘得全球首☕个人形机器人百米短💂跑冠军。更引人注❕目的是,它是赛场唯一完🤵全依赖全自主🔕导航系统奔跑👚的机器人——无需人类遥控、无后台干预,能自主识✳别跑道、调整步伐,最终完成冲刺。 这些自主动作🈺的实现,依托于一套什么🥃样的智能技术体🈲系?这些技术除了😁能让机器人“快跑”,还能在军事、生产生活🏚等领域中给我们带来什么? 从“跟着地图跑”到“实时算误差” 机器人能🍖自主完成冲刺,核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。 人工智能专家、和🕑耘科技有限公司🏮创始人兼总工程师宋晓帆在接🚬受中新社国⛪是直通车采访时表示,虽然这次比赛🖐大部分❇是以遥控形式操控机器人,但小部分机器人已🏑经具备了用导🚕航算法实现自主导航的🤥能力。其中,在室内🗿跑道上跑步的机⛷器人主要依靠“视觉”工作,它搭载的高清⤵双目摄像头与激光雷达🎉构成“视觉—测距”双感知系统,可以清楚辨识🤱跑道,并像火🎦车跑在轨道上一样⛄实现全自动奔跑。 要想跑得远、跑得稳,机器人不仅要“识别跑道”,关键还要在奔跑过程🌺中随时“调整步伐”,以避免摔倒等意😿外发生。宋晓帆分析,机器人“保持平衡、调整步伐”的能力,得益于成熟💛的运控算法及模型,通过不断计🚲算和修正误差,实现步伐调整与🎗姿态稳定。 比如,当机器人收到“向前迈1米”的指令时,物理运动中难免🚸出现误差,可能实际只迈了0.9米,运控算🚛法及模型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”,以毫秒🗃级速度修正指令,下次🤵也就相应发出“迈1.1米”的指令,确保奔跑过程流畅🏦丝滑。 值得注意的是,未来机🛍器人运动控制的研究🧒方向正在发生转变。 研究人员🚁提出了“端到端控制”的概念,即通🅾过深度学习模型,直接把传感器😏输入映射为运动输✊出。相比传统的🍄运控算法及模型,端到端模型🚇不需要人工设计复✊杂的控制逻辑,而是通过海🖋量数据训练,让机器人在🎴不断学习中掌🕠握自我调整的能力,这一趋势正🍥在全球范围内受到重视。 “跑得快”让“软件定义一切”成为可能 如果😏说跑得快只是表象,那么更重要的😓意义在于,这些🗨技术正在推动“软件定义🈯物理世界”的进程。 宋晓帆指出,这一技术进步的🕕核心意义在于:数字世界的东西都🖱可以🐎复制到物理世界。就像在《极品飞车》游戏中,玩家能轻松操控🌫虚拟汽车加速、转弯甚至漂移和飞跃,而一般人在现实🌩中却😙很难实现这些动作。未来通过运控技👊术,实体汽🈯车也能通过精准执行数字指🧔令,在现实世界中⏩实现游戏里的高难度动作。 在传统意义上,软件和物理世界🤑之间存在明显🍚的隔阂。软件⏫运算精确可控,输入🐺和输出之间存在严格的对应😯关系;而物理世界却充⚪满了不确定性:摩擦、惯性、误差、环境干扰,都会让控制结果偏🌼离预期。正因如此,虚拟世界中的🏵游戏模拟📻往往难以在现实世界中复现。 但有了运🔂控算法的加持,这一障碍正在被打🥀破。通过精准的感知🥏与控制,机器人能够让虚🥛拟逻辑一比一🦁映射到现实中。这意味着,未来我们在虚拟💛世界中训练出的“软件动作”,有可能被直接复🎭制到现实机器人上🐖。 这不仅是一种技术突破🚏,更是😗一种范式的转变。它标志着:我们正在从“硬件驱动的世界”走向“软件🥥定义的世界”。 技术“双刃剑”愈发锋利 百🤗米赛场只是展示。更让人好奇的是,这项技术🌝能带来怎样的应用场景? “未来3至5年人🕺形机器人的自主能力将大幅提🙂升,逐步在多场景😎实现规模化应用”,中国电子学会理事🙃长徐晓兰说。在地震、火灾🌩等复杂环境中,自主导航🏒的人形机器人可以代替🔭人类进入危险区域,还能在工厂、仓库里自👫主移动和运输,提高效率。在家庭陪护中,自主♿行动更加成熟也能促使机器📐人真正成为陪伴和🗣助手。也就是说,这场比赛背后,折射的是🖥未来生活和产业的巨大可⛄能。 徐晓兰认为,接下来人形机💼器人的技术发展将通过🏯建立统一标准规范与共享机制,实🚟现跨场景数据资源的高效流动🗒。 然而,每一项🌒技术进步给世界带来🌇的影响往往都📯是双向的。机器人👊越跑越快给我们带来的危险远不止🎿可能被撞到,其背🏯后的安全与伦理方面也给🛵我们带来🚡巨大挑战。 从伦📲理等安全角度看,运控算法及😰模型可靠性保障的范围还⬇需要进一步扩大,并且这种类似“把虚拟搬进现实”的技🍎术一旦被滥用,军事、经济、金融以及社会🍠安全🐧等方面都将面临前所未有的压🛍力。 宋晓帆提醒,这要求我🔗们在技术发展的同时,必须建🎞立关于人工智能更加完善⤵的法律、伦理与监管体😡系。这不仅需🤷要国内层面的制度建设,更🔒需要国际上的合作与约束,共同制定人工智能🎐和机器人使用🚨的边界与规范。櫻井莉亞的新书《加快释放内需潜力》即将出版。中💦新社广西崇左8月19日电 (记者 杨陈)记者19日从广西崇左市官方获🏆悉,随着36台来自广🐻东东莞的中集灯塔🎻半挂车日💡前从中越边境广西友谊关口岸⬜出境,中国国内🐠大型机械设备出口首次🉐实现东盟“船到港、车接货、直达关”全流程无缝衔接。 崇左毗邻越南,是中国通往东盟国🥃家🐳最便捷的陆路大通道。崇左港🐩所在的西江水系,是连接粤港澳🧛大湾区与东盟的国际🚛黄金水道。 崇左🏷市交通投资有限公司🥨副总经理李艳香介绍,前述半挂车8月8日从东莞港口启运🌥,8月18日抵达崇左港,后由新能源🚂重卡运至♋友谊关口岸出境,当日🐜可运抵越南。 “以往一组4台半挂👝车经陆路从粤港🎷澳大湾区运至友谊关🐢口岸,物流成本约7000元(人民币,下同),采用公水联运,优化物流方案后,每组物流费📯用直降20%。”李艳香说。 “随着中国—东盟经❕贸合作深化、《区域全面经👳济伙伴关系协定》(RCEP)生效红利持续📏释放,东盟🍨国家港口集装箱吞吐量🏌激增,半挂车需求显著上升。”中集灯塔🦖西南营销服务总公🈴司总裁张雄说,公水联运🤷深度融合了崇左“沿边”“沿江”的双重优势,产品损耗率更低,为“中国制造”出🥐口东盟开辟了更低物流成🤗本的新通道。 崇左市副🐫市长粟家艺19日介绍,作为中🚴国面向东盟开放合作的前沿窗口,当前崇左正重🐽点面向东盟国家务实🦈开展全方位、多层次、宽领域的开放💦合作,大力推🌈进跨境贸易、跨境物流、跨境🆎旅游等工作。2025年上半年,崇左外贸进出➰口额完成1335.4亿元,进出口货值3466.9亿元,增长29.9%。(完)
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(青岛日报/观海新闻记者 西仓茉依)责编:
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