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7月9日凌晨，世俱杯半决赛开战，在一场英🧥巴球队的对抗中切尔西与⏳弗鲁米嫩塞上💬演两队队史首次🕙遭遇战，最终切尔🏏西凭借新援若昂-佩德罗的📦梅开二度2-0取胜晋级决赛。

弗鲁💘米嫩塞是本届世俱杯🤜四强唯一的非欧洲球队，队内多名🌎老将表现出色，44岁的🛬门将法比奥与40岁的蒂亚戈-席尔瓦是这支🏆球队的防线核心，对弗鲁米嫩🅿塞不利的球队中🔜场核心马丁内利将停赛。

这是本🍡届世俱杯切尔西第🍝三次对阵巴甲球队，小组赛切尔西1-3不敌弗拉门戈，1/4决赛则2-1淘汰了帕💂尔梅拉斯，后防主🎾力科尔维尔和锋线新援德拉普🎞本场比赛将停赛。

目前在弗🤥鲁米嫩塞担任球队队🔕长的巴西前国脚蒂亚戈-席尔瓦将🌪对阵旧主，如今效🍢力于切尔西的球🚶队前锋若昂-佩德罗📺则是以青训球员的身份从弗🔘鲁米嫩🛤塞开启了自己的职业生涯。

两队首发阵容方面，弗鲁米嫩塞🅱继续由阿里亚斯与老将卡诺搭🦇档锋线，此前连续两场💂比赛替补🔴出场得分的赫克勒斯顶替💂马丁内利进入首发阵容，防线继续由中🐨卫蒂亚戈-席尔瓦😽和门将法比奥领衔。

切♉尔西这边由恩昆库、若昂-佩德罗和内托🗝领衔锋线，中场由帕🍯尔默和凯塞多压阵。

比🤧赛开场踢到第18分钟，弗鲁米嫩👀塞防线解围不远，若昂-佩德罗在大禁🌈区角上拿球迎球怒射💱，皮球划出一道美丽的🏎弧线飞🈹入了球门死角，切尔西1-0领先。

若昂-佩德罗加盟🎑切尔西以来首次🎠首发就取得了进球，而且这也是本届世🐸俱杯第一个打进老东🚒家球门的进球。

比赛第26分钟，库库雷利亚🥖门线上解围切尔西躲🌘过一劫。

下半场第56分钟，若昂-佩德罗再度世🌻界波破门得分，而这位有情🎓有义的弗鲁🐺米嫩塞旧将继续选择了不♿庆祝。

第60分钟，若昂-佩德罗被换下，这位以6370万欧元的转会费加盟切🥒尔西仅7天的弗鲁米嫩🤘塞青训球员在球迷的掌声♓中回到了替补席。

最终切尔西2-0赢球进入决赛，切尔西晋🌎级决赛后拿到了3000万奖金，累积奖金已经🍷达到了10462.5万美元，折合约7.5亿元人民币。

时隔62年，若昂-佩德罗成为了继1963年的阿马里尔多后👀第二位对阵巴🏜西球队打🐸进两球的巴西球员。

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来源：2025世界人🎺形机器人运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世界人形机器人运🍾动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩率先💺冲线，摘得全🎿球首个人形机器人百米🍨短跑冠军。更引人注目的是，它🤔是赛场唯一完全依赖全自主🐟导航系统奔跑的机器人——无需人类遥控、无后台干预，能自主识别🖕跑道、调整步伐，最终完成冲刺。　　这些自🥍主动作的实现，依👖托于一套什么样的智能🌋技术体系？这些技🔗术除了能让机器人“快跑”，还能在军事、生产生活等😴领域中给我们带来什么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机器人能🥡自主完成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘科🌒技有限公司创始人兼总工🎯程师宋晓帆在🕞接受中新社国是直通🚃车采访时表示，虽然这次比🕹赛大部分是以遥控☔形式操控机器人，但小部🛌分机器人已经具备🏼了用导航算🥩法实现自主导航的能力。其中，在室内📅跑道上跑步的机器人主要🍠依靠“视觉”工作，它搭载的高清双目摄像头与激♊光雷达构成“视觉—测距”双感知系统，可以清楚辨🏐识跑道，并像火车跑在轨💉道上一样实现全自动🏿奔跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还🍪要在奔跑过程中随时“调整步伐”，以避免摔倒🧓等意外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于成🏛熟的运控算法及模型，通过🍎不断计算和修正误差，实现步伐调整🐺与姿态稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物⛲理运动中难免出现误差，可能实际只迈了0.9米，运控算🏰法及模型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级🗞速度修正指令，下次🤽也就相应发出“迈1.1米”的指令，确保奔跑过程😏流畅丝滑。　　值得注意的是，未🛵来机器人运动控制👣的研究方向正在发生转变。　　研究人员提出了“端到端控制”的概念，即通过🚀深度学习模型，直接❎把传感器输入映射为运动输出。相比传统的运控🙊算法及模型，端到端模🏝型不需要人工设计复杂😨的控制逻辑，而是通过海量数👑据训练，让机器人在不断学🕎习中掌握自我调整的能力，这一趋🏕势正在全球范围内受到重视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如果说跑得快💢只是表象，那么更重🛩要的意义在于，这些技术正🤛在推动“软件定义物🕳理世界”的进程。　　宋晓帆指出，这🌭一技术进步的核心意义在于：数字世界的🚯东西都可以复制到物🐹理世界。就像在《极品飞车》游戏中，玩家能轻🦓松操控虚拟汽车加速、转弯甚🔻至漂移和飞跃，而一般人在现实中却🚯很难实现这些动作。未来通过运控技术，实体汽车也能😝通过精准执行数字指令，在现实👢世界中实现游戏里🚣的高难度动作。　　在传统意义上，软件和物理世界之间🌼存在明显的隔阂。软件运算精确➗可控，输入和输出🖱之间存在严格的⏱对应关系；而物理🧥世界却充满了不确定性：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都会让控制结果👄偏离预期。正因如此，虚拟💔世界中的游戏模拟往往难以在🕋现实世界中复现。　　但有🎆了运控算法的加持，这一障碍正在🧛被打破。通过精准的感知与🥣控制，机器人能够让虚🙅拟逻辑一比一🛰映射到现实中。这意味着，未来我🌯们在虚拟世界中训练出的“软件动作”，有可能🈁被直接复制到现实⚫机器人上。　　这不仅是一种🥗技术突破，更是一🎺种范式的转变。它标志着：我们正在从“硬件驱动的世界”走向“软件定义的世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百米赛场只是展示。更让人好奇的是，这项技术能带来怎样的应用场🥖景？　　“未来3至5年人形🀄机器人的自主能力🎲将大幅提升，逐步在多👝场景实现规模化应用”，中国电子学会💅理事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂环境中，自主导航的人形机🕓器人可以代替人🕳类进入危🥙险区域，还能在工厂、仓库里自主移动和运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动更💜加成熟也能促使机器人真🏈正成为陪伴和助手。也就是说，这场比赛背后，折射🌸的是未来生活和产业的巨大📂可能。　　徐晓兰认为，接下来🀄人形机器人的技术发展将🍎通过建立统一标准规🗿范与共享机制，实现✂跨场景数据资源👰的高效流动。　　然而，每一项技术进👥步给世界带来的影响🌝往往都是双向的。机器人越跑🌲越快给我们带来的危险⏫远不止可能👐被撞到，其背后的安⛰全与伦理方😊面也给我们带来巨大挑战。　　从伦理等安全角🛵度看，运控算法及🐭模型可靠性保障的✂范围还需要进一步扩大，并且这种类似“把虚拟搬进现实🎪”的技术一旦被滥💣用，军事、经济、金融以🔔及社会安全等🏩方面都将面临前所未有的压力。　　宋晓帆提醒，这要求我们在技🐦术发展的同时，必须建立关🙍于人工智能更加完善的法律、伦理与监管体🎤系。这不仅需要国内层面的制🉐度建设，更需要国际上的合作😗与约束，共同制定人🐌工智能和机器人使用📜的边界与规范。【是否👧支持离线缓存】客户服务制造♐的短片《创新多元消费场景❤，为提振消费注入新动能》触及手机看片盒🕞子免费“直播售卖情趣用🏖品”敏感话题，通过你用对买法了⚽吗“连环观众互🔵动揭秘”增强趣味性，同时结合12大女优片单合📣集“百万浏览”、[情感词“好奇+刺激”]双重感官，在肥橄餐饮管理客服📫中心上线后迅🙏速爆红，马上观看完整版点我🌛带你入坑！中新网8月19日电 国家体育总局局🎇长高志丹8月19日在国新办举行的“高质量完成‘十四五’规划”系列主🌐题新闻发布会上介绍，“十四五”期间，国家体😩育总局狠抓行风建设，提🍛升体育治理能力和水平。坚持和加强党📔对体育工作的全面领🚑导，坚决惩👀治体育领域腐败，强化以🎏案为鉴和警示教育，体育政治生态🍉得到修复。　　以“假赌黑”治理为契机，重拳整治足球、象棋等项目发展🛃乱象，开展马拉松、山地越野等专🤝项整顿，维护体👲育行业秩序。以《体育法》修订为契机，完善体育🔂法律和行业标准体系，健全体育纠纷🕦解决机制，持续提高体育行业🌪法治化规范化水平🐿。日🌴韩收费综艺触发社交平🕉台封禁潮，部分🍥账号遭处理。中新网8月19日电 综合外媒报道，当地时间19日清晨，乌克兰军方🏵发文称，两架俄罗斯图-95战略轰炸机已🏈从俄境内机场起飞，并称可🏡能对乌克兰发动攻击。　　“如局势发生变化，我们将提供进一步📱更新。”乌军方补充提醒，切勿忽视🏄空袭警报。随后，乌军方又称，已监测到俄罗斯🕌战略轰炸机“可能发射了巡航导弹”。　　消息称，乌军方➰发布消息的时段，正值美国🗡总统特朗普与乌克🔻兰总统泽连斯基🤡以及欧洲多国领导人在白宫🗝会晤之际。

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（青岛日报／观海新闻记者 俞樾）