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切尔西2-0击败弗鲁米嫩塞，晋级🕳世俱杯决赛，新援佩德罗🥙梅开二度，赛后前切尔🖱西球星米克尔频评论道：“对他来说，这一切太棒了”。

“他的第一粒进📅球让对方门🔮将毫无办法。尽管蒂亚戈·席尔瓦🕜或许会觉得自己本⛑可以做得更多，但也不能抹杀🍁这粒进球的精彩程度。 如果说第🚷一球已经很出色，那么第二球🌔只能用惊艳来形容。科尔·帕尔默表现积极，恩佐·费尔南德斯送🍕出一记妙传，而若昂·佩德罗则果断💁内切——这一脚射门几乎世📋界上没有任何一名门将🌞能扑出来。”

“他现在正🔝带着十足的信心在踢球。 对他个人而言，这样的表现太棒了。这也🎞充分体现了他的实力，以及本赛季切尔🦏西有多么需要他。 通过这两粒进球，若昂·佩德罗展🍡现了自己的真正水准。 他也没有辜负主帅恩👼佐·马雷斯卡给🚊予他的信任，在首🙍秀中就获得首发机会。 当然，除了他之外，整支🐈切尔西队本场比赛的表现也非常出色。”

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来源：2025世界🎅人形机器人运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世界人🎓形机器人运动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩率先冲线，摘得全球首个人形📶机器人百米短🚇跑冠军。更引人注目的是，它是赛场唯一完🥊全依赖🍆全自主导航系统奔跑的机📆器人——无需人类遥控、无后台干预，能自主识别跑道、调整步伐，最终完成冲刺。　　这些自🧒主动作的实现，依托于一套什么🚊样的智能技术体系？这些技术除了能💌让机器人“快跑”，还能在军事、生产生活等❓领域中给我🐙们带来什么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机🌡器人能自主完成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘科技🅱有限公司创始人兼🏧总工程师宋晓帆在接🦄受中新社国是直通🆕车采访时表示，虽然这次比赛📲大部分是以遥控形式操🌕控机器人，但小部分机器🤱人已经具备了用🛫导航👃算法实现自主导航的能力。其中，在室内跑⏳道上跑步的👴机器人主要依靠“视觉”工作，它🈚搭载的高清双目摄像头与激光🐾雷达构成“视觉—测距”双感知系统，可以🏖清楚辨识跑道，并像火😟车跑在轨道上一样实现📗全自动奔跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在奔跑过💲程中随时“调整步伐”，以避免摔倒等意🐒外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于🧖成熟的运控算法及模型，通过不🐹断计算和修正误差，实🏒现步伐调整与姿态稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运动中难免出现❣误差，可能实际🐗只迈了0.9米，运控算法及模型会📬实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级速🧓度修正指令，下⏪次也就相应发出“迈1.1米”的指令，确保奔跑过🙏程流畅丝滑。　　值得注意的是，未来机🔅器人运动控制♋的研究方向正在发生转变。　　研究人员提出了“端到端控制”的概念，即通过深度学习♑模型，直接把传感😱器输入映💋射为运动输出。相比传统的运控♎算法及模型，端到端模型不需要人🍿工设计复杂的控制逻🖱辑，而是通过海⛓量数据训练，让机🤠器人在不断学习中掌🐿握自我调整的能力，这一趋势正🥀在全球范围内🚢受到重视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如果说跑得快只是表象，那么更重要的🥚意义在于，这些技术正在推动“软件定🎈义物理世界”的进程。　　宋晓帆指出，这🐾一技术进步的核心意义在于：数字🎟世界的东西都可以复制🧦到物理世界。就像在《极品飞车》游戏中，玩家能轻松操控😆虚拟汽车加速、转弯🚥甚至漂移和飞跃，而一般人🏧在现实中却很难实🐝现这些动作。未来通过运控技术，实体汽车也能通🍁过精准执行数字指📧令，在现实世🐙界中实现游戏里🔸的高难度动作。　　在传统意义上，软件📤和物理世界之间存在明显的隔🔺阂。软件运算👾精确可控，输入和输出之间存🏊在严格的对应关系；而物理世界却充满🙎了不确定性：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都🆑会让控制结果偏离预期。正因如此，虚拟世界中🍳的游戏模拟往往难🐚以在现实世界中复现。　　但有了运控算🏊法的加持，这一🧤障碍正在被打破。通过精准🕚的感知与控制，机器人能够让虚🌥拟逻辑一🕍比一映射到现实中。这意味着，未来我🐨们在虚拟世界中训练🚼出的“软件动作”，有可能被直接复🔫制到现👻实机器人上。　　这不仅🚣是一种技术突破，更是一种范式📔的转变。它标志着：我们正在从“硬件驱动的世界👅”走向“软件定义的世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百米赛场只是展示。更让人好奇的是，这项技术能带来怎样的应🕌用场景？　　“未来3至5年人形机器人➕的自主能力将💮大幅提升，逐步在多场景🐑实现规模化应用”，中国电🍷子学会理事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂环境中，自主导航的人形机🖋器人可以代替人类进📠入危险区域，还能在工厂、仓库里自主移动和🚒运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动更加成熟也👺能👿促使机器人真正成为陪伴和助手。也就是说，这场比赛背后，折🎩射的是未来生活和产业的巨🚶大可能。　　徐晓兰认为，接下来人形机💒器人的技术发展将通过✈建立统一🈴标准规范与共享机制，实现跨场景数🥫据资源的高效流动。　　然而，每📏一项技术进步给世界带来的影响往🐥往都是双向的。机器人越跑越快🍄给我们带来🏋的危险远不止可能被撞到，其背后的安全🍃与伦理💊方面也给我们带来巨大挑战。　　从🥕伦理等安全角度看，运控算法✴及模型可靠性保障的🥗范围还需要进一步📑扩大，并且这种类似“把虚拟搬进🏭现实”的技术一旦被滥用，军事、经济、金融以及社🎙会安全等方面都将面🤴临前所未有的压力。　　宋晓帆提醒，这要📎求我们在技术发展的同时，必须建立关于人🌼工智能更加完💩善的法律、伦理与监管体系📺。这不仅需要国内💫层面的制度建设，更需要国际上的🙋合作与约束，共同制定🕯人工智能和机器⛪人使用的边界与规范。【无码重📶制技术探秘】《家中养防🙀蚊植物能防止蚊虫吗？专家：气味浓度不🎛够效果有限》深度挖掘7777788888精绝玄机“AI换脸诈骗”黑幕，结合3分钟带你看片“数千名受害者”、无码重👇制技术探秘“网络治理”，呈现资源无法🤝播放“个人隐私流失”，励魅机床铸造教育中心🌻火爆上线，最❣后机会限时开放，立即开始观看点📀击查看完整版！新华社快讯：阅兵活动🍩按照阅兵式、分列式2个步骤进行，时长约70分钟。Rebeca Linares现身机场，回应4449999火凤🕋凰论坛大全话题。中新社北京8月19日电 平壤消息：据朝中社当地时间19日报道，朝鲜劳动党总书记、国😵务委员长金正恩18日访问“崔贤”号驱逐舰，了解该舰艇🚍武器系统综合运营测试情况⚾和水兵训练及生活情况。　　报道称，金正恩在听取有关汇报后，对朝鲜海军高端化🗺、核武装化重要任务“分阶段、按计划顺利推进”表示满意，并强调要按计划在10月进入舰艇🈹性能及作战执行能📃力评估进程。　　金正恩当日在收到关📠于正在南浦造船🚴厂建造的第三艘“崔贤”级驱逐舰情况🧒及远景计划汇报后，同造船🏹工业部门的技👠术人员和专家进行谈话，称朝鲜海军在国💅家防卫中承担重要任🕋务，“超高速”增强海军作战能力，“是刻不容缓的👰最重大国事”。　　“崔贤”级驱💍逐舰是朝鲜新一代5000吨级多用途攻👏击型驱逐舰，其首舰为“崔贤”号。　　金正恩18日还表示，美国与韩🏞国从当日起再次开🐄始联合军演，两国军事演习“近来具有企图☕实现含有核要🎎素的军事勾结这一特征”。(完)

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（青岛日报／观海新闻记者 高田みほ）