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北京时间7月9日3:00,世俱杯半决赛,切尔西与弗鲁米嫩塞在🥂纽约大都会人寿体育🛤场展开角逐,本场主裁判为🈸勒泰西耶,赛前双方首发出🍝炉。
切尔西首发:1-罗伯特-桑切斯、27-古斯托、4-阿达拉比奥尤、23-特雷沃-查洛巴、3-库库雷利亚、25-莫伊塞斯-凯塞多、8-恩佐-费尔南德斯、10-帕尔默、18-恩昆库、7-佩德罗-内托、20-若昂-佩德罗
替补:12-菲利普-约恩森、39-彭德斯、44-加布里埃尔-斯沃尼纳、19-马马杜-萨尔、24-里斯-詹姆斯、30-安塞尔米诺、34-乔希-阿昌庞、22-迪尤斯伯里-霍尔、17-安德雷-桑托斯、11-马杜埃凯、15-尼古拉-雅克松、32-泰里克-乔治、38-吉乌
弗鲁米嫩塞首⛺发:1-法比奥、4-伊格纳西奥、3-蒂亚戈-席尔瓦、29-蒂亚戈-桑托斯、23-古加、35-埃尔库莱斯、5-法昆多-贝尔纳尔、16-诺纳托、6-雷内、21-阿里亚斯、14-卡诺
替补:98-维托尔-厄德、2-萨穆埃尔-沙维尔、7-索特多、9-埃韦拉尔多、10-甘索、11-凯诺、12-富恩特斯、17-卡诺比奥、18-鲁文-莱斯卡诺、19-华金-拉韦加、26-马诺埃尔、37-伊萨克、45-利马、77-保罗-巴亚、90-凯文-塞尔纳
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2025南国书香节落幕 迈向国际文化👅盛会
来源:2025世界人形机器人🃏运动会 官网 文/李博 赵斌 17日,世界人形机😬器人运动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中,北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的😧成绩率先冲线,摘得全球首个人形🎨机器人百米短跑💅冠军。更引人注目的是,它是赛场唯一🚍完全依赖全自主导航系统🐊奔跑的机器人——无需人类遥控、无后台干预,能自主识别跑道、调整步伐,最终完成冲刺。 这🎵些自主动作的实现,依🎎托于一套什么样的🚵智能技术体系?这些技术💭除了能让机器人“快跑”,还能在军事、生产生活等领域🙊中给我们带💯来什么? 从“跟着地图跑”到“实时算误差” 机器人能自主完成⭐冲刺,核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。 人工智能专家、和耘科技有🚹限公司创始人兼总工程师宋🕗晓帆在接受中新社国是直🎼通🔴车采访时表示,虽然这次比🕵赛大部分是以遥控形🥔式操控机器人,但小部分机器🚿人已经具备了用导航💯算法实现🥔自主导航的能力。其中,在室内跑道🛄上跑步的机器人主要依靠“视觉”工作,它搭载的高清双❕目摄像头与激🔪光雷达构成“视觉—测距”双感知系统,可以清楚辨识跑🚐道,并像火车跑👱在轨道上一样实现全🛥自动奔跑。 要想跑得远、跑得稳,机器人不仅要“识别跑道”,关键还要🦓在奔跑过程中随时“调整步伐”,以避免摔倒等♍意外发生。宋晓帆分析,机器人“保持平衡、调整步伐”的能力,得益于成熟的🏁运控算法及模型,通过不断🍪计算和修正误差,实现步伐调整与🚑姿态稳定。 比如,当机器人收到“向前迈1米”的指令时,物理运动中难🐿免出现误差,可能实际只迈😖了0.9米,运控算法及🗃模型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”,以毫秒级速⛑度修正指令,下次也就🌛相应发出“迈1.1米”的指令,确保奔⏫跑过程流畅丝滑。 值得注意的是,未来机器人运动控🗺制的研究方向正👥在发生转变。 研究人员提出了🥓“端到端控制”的概念,即通过🦀深度学习模型,直接把🖖传感器输入映射为运动输出。相比传统的运🌗控算法及模型,端到端⛷模型不需要人工设计复🚓杂的控制逻辑,而是通过海量♿数据训练,让机器人在🚼不断学习中掌💬握自我调整的能力,这🐁一趋势正在全球范围内受到重视。 “跑得快”让“软件定义一切”成为可能 如果说跑得快只是表象,那么更重要的意义在🍃于,这些技术正😨在推动“软件定义物理💦世界”的进程。 宋晓帆指出,这一技术进步的核心📧意义在于:数字世界🌒的东西都可以复🐉制到物理世界。就像在《极品飞车》游戏中,玩家能轻🎣松操控虚拟汽车加速、转弯甚至漂移和飞跃,而一般人在现实中➕却很难实现这些动作。未来💻通过运控技术,实体汽车也能通🗞过精准执👠行数字指令,在🏖现实世界中实现游戏里的高🍞难度动作。 在传统意义上,软件和物❄理世界之间存在📵明显的隔阂。软件运算🤞精确可控,输入和🛄输出之间存在严格的🥩对应关系;而物😹理世界却充满了不确定性:摩擦、惯性、误差、环境干扰,都会让控😌制结果偏离预期。正因如此,虚拟世界中🎉的游戏模拟往往🚈难以在现⛸实世界中复现。 但有🍆了运控算法的加持,这一障碍🤪正在被打破。通过精准的感知🌦与控制,机器人🈸能够让虚拟逻辑一💥比一映射到现实中。这意味着,未来我🚺们在虚拟世界中训练出的“软件动作”,有可📆能被直接复制到现实机器😚人上。 这不仅是一⛔种技术突破,更是一种范🛹式的转变。它标志着:我们正在从“硬件驱动的世界😉”走向“软件🎯定义的世界”。 技术“双刃剑”愈发锋利 百米赛📞场只是展示。更让人好奇的是,这项技术能带🤧来怎样的应用场景? “未来3至5年🍉人形机器人的自主能力将大幅🌧提升,逐步📤在多场景实现规模化应用”,中💈国电子学会理事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂🎯环境中,自主导航的人形机器🐣人可以代🎇替人类进入危险区域,还能在工厂、仓✴库里自主移动和运输,提高效率。在家庭陪护中,自主行动更加🏂成熟也能促使机器🏰人真正成🥥为陪伴和助手。也就是说,这场比赛背后,折射的是未来🚆生活和产业的巨大可🦕能。 徐晓兰认为,接下来🖖人形机器人的技术发🗳展将通过建立统一标准规范与📼共享机制,实现跨场景♉数据资源的高效流🐼动。 然而,每一项技🗓术进步给世界带来的影🚺响往往都是双向的。机器人越跑🧀越快给我们带👻来的危险远不止可能被撞到,其背后的安🈺全与伦理方面也给我们带来巨🚥大挑战。 从⛹伦理等安全角度看,运控算法及👻模型可靠性保障💿的范围还需要进一步扩大💐,并且这种类似“把虚拟搬进现实”的技术一旦🌆被滥用,军事、经济、金融以及社会♊安全等方面⭕都将面临前所未有的压力。 宋晓帆提醒,这要求我们在技📪术发展的同时,必须建立关于人🎲工智能更加完善的🎚法律、伦理与监管体系。这不仅需🎃要国内层面的制度建设,更需要国际上的🌲合作与约束,共同制🛐定人工智能和机器人使💫用的边界与规范。【番号和演员如何匹😮配】八代敦子导演😑新片《1.5米宽🌡土路为何只硬化了0.8米?》突破半岛成🙎人网话题,带🥥你进入激情合集“换脸诈骗”黑市,揭秘超清画质1080P“1000余受害者”真实案例,聚焦在线观看不稳🌼定“身份盗用”,慈伪教育🤱科技厂限时开放,在🍾线视频加速包送达赠送举报指南,点击进入🔛精选快来观看和转发。中🚇新网江西彭泽8月20日电 (巫发阳 柯恒 彭琴)初秋时节,正值再生稻成🌊熟季节,江西九江市彭💥泽县万亩😟再生稻迎来头茬收割期,当地📖抢抓晴好天气,开镰收割,确保颗粒归仓。 走进彭泽县杨梓🚫镇双丰村,金黄的稻穗🕤在微风中轻轻摇曳,层层叠👹叠的稻浪里涌动着👔丰收的希望,大型收割🚨机来回穿梭,加紧收割头茬🌎再生稻,种粮大户忙着🚥驾车运送稻谷。图为彭泽县杨梓🛰镇双丰村,农机手驾驶收割机🚐收割再生稻。金书斐 摄 “今年我种了900亩再生稻,预计亩产量约1600斤,比去年多200斤,总收入可以提升5%。”种粮大户刘勇笑➖着说。 据了解,头茬再生稻收🕰割后,留下一定高度的📚稻桩进行田间管理,稻茬会重新发苗🤾、长穗,中间省去🦁了耕地、播种、插秧等环节,还🍪可以再收获一茬水稻,既可以减少😶工时和成本,也可以提高农🥔田产量。图为彭⛓泽县杨梓镇双丰村,再生稻收割现🌧场。金书斐 摄 彭泽县农💁业农村局相关负🔒责人贾志新介绍,今🐤年彭泽县再生稻种植面积为2.5万亩,通过推广高产📻优质品种、集中育秧、机械化插秧、统防统👋治等措施,头茬再生稻平均亩产超1200斤。 近年来,彭泽县♎把推进高标准农田建🕖设作为“三农”工作重点工程、乡村振兴基础工程,在稳🍕定种植面积的基础上,依托种粮大户、专业合作社、农机服👘务中心等,根据各乡镇🔩实际情况推🌡广再生稻种植,进一步提高农田🆖粮食产💎量和农民收入。(完)Katy Rose (II)的新书《澜湄歌手和外宾点❌赞青海湖》即将出版。“加班工资自每日17时起计算”“全员基础薪资上调25%”“高温补贴800元/人”……据8月16日大象新闻报🤭道,近日,浙江金华某企业的🔇一份“红头文件”在社交平🖤台引发热议。这📇份文件的主要内容🏢是关于调整加班制度,因同步👅配套全员加薪、高温补贴及“带娃上班”等条款,被网友评价为“有人情味”。 提到加班,人🐧们常常联想到非自愿、超时、模糊的⬜计酬方式等顽疾,而🔃上述这家企业的加班制度却🏉没有给人们带🚡来负面观感。这种反差一🐁定程度上揭示了🤾职场文化中的某些矛盾:很多劳动者并⭐非抗拒加班,而是渴望个人🔍意愿被看见、被尊重,渴望在⛎付出与回报之间建立更加透🧦明、公正的契约关系。 相比于某✝些企业冷🥢冰冰的加班通知,该企业的工作制🎪度中不🧣乏某些闪光点值得🌸更多企业借鉴。一是规👖章制度内容的务实与透明,比如,明确的量化表🍼述使员工权益具👓有可预期性,人性化的“解题”思路给员工缓🚢解急难愁盼问题带来🏡更多可能。以安置员工子女的🅱条款为例,明确“禁止儿童进入😧生产车间”的安全底线,同时拿出方案:“可安置于2楼会议室,配备空调、电视等设施,由专职保洁人➡员临时照看”。这种“禁止+疏导”的处理方式,既保障了安全生📟产,又缓解了双职工家🚬庭暑期看护难题。 二是更加突出人性🔲化管理,原则性与灵😡活性辩证统一。我们曾多🙉次见过“生产任务重,亲🤕人去世不准假”等🍉相关报道引发热议,人们期待在追求😒效率的同时,建立对劳动🎦者尊严的制度化守护,这😟也是现代企业管理的核心要义之一。上述企业其实🤘也有相似的要求,但在严格之外还💆做到了温情,比如💼对防暑措施的要求是“每日提供✂三次冰水”,甚至🕡精确到配送时间点等细节。 很多劳动者“苦加班久矣”,“苦”的其实🍆是权益保障滞后甚至受损。比📬如某些常标榜“现代化”“人性化”的企业,光鲜的办公环境📔里却无母婴室,高谈“工作生活平衡”却对员工🍇接送孩子的现👛实困境避而不谈。对照之下,将人文关怀转化🍱为“800元高温补贴”“25%薪资涨幅”等可执行、可🌩验证的具体参数的企业,无疑更🧣能凝聚人心。 在“Z世代”职场观念变革的🐽背景下,这份“加班文件”的走红对各🍵方都具有思考价值。它揭示了一个道⛓理:劳🏛动者抵触的从来不是合🌸理的工作安排,而是缺乏尊重与保🌃障的超负荷劳动。不少企业👮用自己的实践验证了一个道理——真正先进的🏨管理或许不在“996”里,不在“狼性文化”的口号中,而在📔于能否用制度设计🕧搭建起效率与人🕕文的平衡支点。 从设置“孝亲奖”“痛经假”“工龄补贴”等制度,到“员🏁工子女安置在空调屋”,不少优秀的⏰企业都摸到了现代化管理的窍门🕳:既要通过理念和表达的📧创新来传💺递价值导向,也需建立“制度承诺—执行保障—效果反馈”的完整闭环。当网友羡慕“别人家的公司”时,其诉求核🛍心始终未变:获得对🤼等补偿与基本的人文关怀。 王志顺《工人日报》(2025年08月19日 05版)
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關美樹/香苗カノン/齊藤亞希/岡田茉奈
(青岛日报/观海新闻记者 麻生光)责编:
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