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7月9日晚，民众🚽在天津五大道步行🎄街散步休闲。中新社记者 佟郁 摄

7月9日晚，民众在天津🆒五大道步行街散🌕步休闲。中新社记者 佟郁 摄

7月9日晚，民众在天津🤑五大道步行街散步休闲。中新社记者 佟郁 摄

7月9日晚，民🙉众在天津五大道步行街散步休闲🧓。中新社记者 佟郁 摄

7月9日晚，民众在天津五大道步行街📗打卡拍照。中新社记者 佟郁 摄

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科学咖啡馆 　　中青报·中青网记者 张茜来源：中国青年报（2025年08月25日 08版） 　　身着红色队服、身高一米二的人🌝形机器人踏着“小碎步”，伸脚“碰”球，球滚出一小段距🛩离，4个“队员”加大步伐🍙一起围上来抢球，身着蓝🤐色队服的机👗器人不慎绊倒队友，又险🍀些绊倒自己。 　　这🚁一幕发生在前不久🏼于北京举办的“2025世界人形机👬器人运动会”3V3足球赛上。比赛结束后，不少人形🔌机器人“出洋相”的搞笑短视频🥉在网络流传，网友戏称这不是“踢球”，应该叫“走球”。 　　中国农业大🏴学山海队在本届3V3足球赛上夺冠，其指导老师、中国农业😪大学副教授胡标承认，足球场上机器人的“奔跑”速度“比走还慢”，大约1.2米/秒。但这个💵数字并不让他灰心，相反，根据长期对机器人🔂足球项目的观察，胡标认为人形机💙器人的发展态🚹势相当喜人。 　　杨可畅是山海队📆的领队，在他看来，人形🐺机器人的发展速度可谓“突飞猛进”。他记得参加2024年亚🚒太机器人世界杯青😗岛国际邀请赛时，参赛选手普遍还是采🗃用遥控方式进行2V2的比赛，而今年在北京的人😩形机😀器人足球赛上，40余支中外球😂队集体“断奶”，全部改用AI自主决策系统。也就是说，在场上什么🎠时候该干什么事，全凭机器人自🔨己说了算。 　　胡标说，近年来，ChatGPT等大模型将强大的推🔲理能力迁移到了实体机器🎤人上，所以机器人迅速“长脑子”了。 　　机器人踢足球，既是脑力活又⛔是体力活。AI大脑“看”到场上情况，分析研判后，“决定”右腿膝关节🤑和踝关节向特定方向👿旋转特定角度——这一套流程，着实考验参🦈赛团队的科研实力。 　　胡标说，要想碰到球，首先机✂器人的定位系统必须🤸灵敏。这依赖机器🤰人的摄像头识别场地标识，通过🥝计算机视觉技术🏏中的几何成像原理反算🐛出自己的位置，再结合导航系统、姿态传感☝器等精准配合，才能在🏍厘米级精度内控制🚀自身位置和姿态。定位做不好，机器人不但💄可能找不到球，甚至都可能“找不到自己”。 　　更难的是运动。早期机器人💀连走路都摇晃，如今能踢足球全🎖靠深度强化🚊学习技术——让机器人在虚拟🌳物理引🌳擎中经历千万次运动💎训练，如同AlphaGo自学围棋般“顿悟”行走的奥义。 　　当然当前的技术还🥖有巨大的上升空🏊间。胡标说，比如本届比赛，参赛机器人在场上🏖运动的极限速度普遍只有🙅约1.2米/秒，这是因为如🐔果机器人运动得太快，定位系🎡统就跟不上趟儿了，机器人会不知💽自己身在何处，未⛽来需要着重进行相关算法的开发。 　　还有，目前本🎭届比赛赛场上使🏾用的机器人尚且无法做到“腾空”，也就是无🌸法双脚同时离地。杨可畅分析，这可能是🐹由于机器人的关节力矩不🥌足以支撑躯体腾空，还有待尝试通过改进🙁算法进一步释放硬件的性能。 　　但在🌄本届人形机器人运动会的5V5机器人足球😪赛赛场上，他们已经发现其他⚾参赛队在🚝技术上作出了一些突破。胡标说，比如5V5足球📥赛冠军清华大🗣学火神队开发了“端到端”的技术，机器人能做🚏到五六岁小孩般的踢✊球动作，将球点对点踢🆗到位，而不仅仅是“走球”。另外来自德🐫国的一支参赛🛃队在战术上表现出了“绝对的优势”，机器人“聪明”到会迂回作战，如果形势不利，则不射门，而是先把球带🎖到其他方向上，再伺机射门。 　　这些机器🎣人目前能够实现的技术、战术和真人比起🚯来似乎还很“小儿科”，但胡标🍞和杨可畅相信，以当下具身💃智能的发展速度，或许很快又会迎🔱来惊喜。 　　而且🚻机器人足球队员的成长价值，很可能会在更大🈷的范围产生影响。胡标认为，足球机器人🧞队员、农场采摘👻机器人、大田喷药机器人、机器人保姆等，其包括定位、识别、运动、算法等📎各个方面的技术底层逻辑🐉都是相通的。在任何一个场景💻得到突破，都可以相🚇互迁移。 　　他说：“未来，中⬜国农大工学院团🙌队将继续深耕农业⛰机器人核心技术研发，重点突破果园🚕采摘机器人、畜禽养殖巡❓检机器人等实用化难题。” 　　当前机器人足球🕌队员1.2米/秒的“跑动”速度确实显🎶得笨拙，但当初占地170平方米的🚅世界第一台计🌭算机每秒钟也只能进行5000次加法运算，科技的发展往🥜往出乎意料。 　　胡标曾在🌞读硕士期间作为队员参⛳与过一场机器人世界杯（RoboCup）比赛。他说，20世纪90年代，这一世界知名的机器💰人足球赛创立之前，有一群科学家曾发起过一🌺个在当时看♑来很疯狂的设想：到2050年，让机器人世界杯冠军🛴战胜🐡人类世界杯冠军。现在，胡🌐标和杨可畅觉得，这个设想🎖也许并不疯狂。 　　中青报·中青网记者 张茜来源：中国青年报 　　2025年08月25日 08版【多人剧情是否👉受欢迎】娜自餐饮👟管理运营部最新上线《吉林长春：向🎂日葵盛开吸引游客》，聚焦▓草莓视🏺频在线观看❤️网址“直播色情”，结合12大女优片单合集“百万观看”、竟是这样“真相揭秘”，深度剖析🚲会员价格虚高“青少年保护”，Maci Winslett参与制作，老司机🎒专属通道免费观看，解锁高清画质点击💠进入！央视网消息：国务院新闻🌟办公室8月25日上午举行“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发布会，海🥕关总署相关负责人介绍，“十四五”期间，全国通关一体化全面实🧒现，海关年均监管🤗进出口货🏡物体量全球最大。　　海关总署👳有关负责人介绍，“十四五”期间，海🎓关年均监管进出口货物52亿吨、货值达41.5万亿元，体量全球最大。累计查获涉政涉🕎枪涉爆等违禁物品515万件，检出传染病70余种18万例，处置不合格商品20多万批次。累计征税9.7万亿元。累计侦办走私🤥犯罪案件2.3万起。　　海关总署署长孙梅君称：“‘十四五’以来，我国新增和🧛扩大开放口岸40个，总数已达311个，基本形成水陆空立体🌖化、东中西全方🎃位口岸开放布局。综合保税区等海🏯关🚠监管特殊区域已成为各地对外开⏹放的新高地，不到两万分之一🐄的国土面积🔅贡献了全国五分之一的⬅进出口总值。”　　“十四五”期间，全国通关一体化全面🔜实现。“一网通办”事项达25大类964项，基🗒本覆盖跨境贸易全链条全环节。“智慧旅检”覆盖全国80%的航空口岸，旅客可以无感通关、快速通关。持续开展跨🥗境贸易便利化专项行动，口岸营🐴商环境明显改善。从▓草莓视频在🎗线观看❤️网址到天堂18🈲🍆🍑无套直jk，一线之间的转🗼变引热议。数读中国　　多组数据🚲看中国外贸“韧”劲十足　　进🛳出口规模创历史新高、“朋友圈”不断扩大、民营企业持👘续创新……数据显示，今年前7个月，我国货物贸易🎙进出口总值25.7万亿元，同比增长3.5%。在外部挑🐒战之下，我⏫国货物进出口持续增长，展现🌓出较强韧性和活力，为世界经济🥀复苏注入了中国力量。　　内容来源：国新🐎办新闻发布会、商务🍉部新闻发布会、人民日报、新华社

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（青岛日报／观海新闻记者 Nicole Black）