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　　中新社北京7月9日电 (记者 陈杭)北京市生态🛀环境局9日发布《北京市🗓碳普惠管理办法(试行)》(以下简称“管理办法”)，进一步规💺范碳普惠工作，引导公众🤚参与绿色低碳行动，助力首都实现碳💇达峰碳中和目标。

　　在北🏎京乘坐公交地铁、骑共享单车等✉日常绿色出行行为，可转化为“碳资产”，通过量化绿色行🚸为减排量并提🚮供激励，让市民和企业🌑成为碳减排的参与🕟者和受益者。这是2020年以来，北京以交通领域😏为切口，探索打造的碳普🎵惠🦍应用场景之一。截至目前，北京碳普惠行🕹动参与人数达560万人，是全国碳普惠🎉活动参与人数最多⬛的城市。

　　此次发布的管理方🌾法将于今年9月1日起施行，完善激励与监🎩督机制。鼓🚑励各类金融机构、平台企业、社会组织探索🗝碳普惠机制创新，积极参与🕸碳普惠方法学开发、项目运行、激励机制和绿色金🔬融创新，带动全社会更多主👖体参与碳普惠🥈行动；鼓励项目开🏄发方创新😅碳普惠激励的商业模式和绿色➿金融模式，带动更多🕰公众参与减排活动；鼓励社会💨公众对项目开发方的相🎅关活动进行监督。

　　管理办法明确，在低碳出行、能源资源循环利用、分布式💨新能源和可再生能源🔬利用等多个领域，符合条件的减碳🗂行为将依据相关🕘技术规范🥏核算碳减排量，并通🧗过碳排放权交易、商业模式创新、绿色💐金融等方式获得价值激励。

　　北京市生🔘态环境局表示，北京将进一🎛步探索碳🦐普惠机制创新，鼓励更多主体参与，推动形成👩绿色低碳的生产生活方式。(完)

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中新网8月19日电 据韩联社报道，当地时间19日9时30分，韩国前总理韩😈德洙被负责调🚎查内乱叛国案的🆘特检组以嫌疑人身份传🎞讯，主要将对其在2024年12月实施紧急戒严🎭的过程、戒严前后下🎈达的指示等进行调🐌查。资料图：韩国总理韩德洙。 中新社记者 刘旭 摄　　韩德洙被⚾指控曾在前总👅统尹锡悦实施戒严时参与其中💹，或对尹锡悦🤘提供协助。　　特检组认为，由于总理职务涉🚼及🛸戒严前后的所有决策与行为，应👄将韩德洙视为内乱“核心共犯”。他还被怀疑🈂与尹锡悦合谋，事后重新编🍘制戒严令文件并将其销📣毁，并在宪法裁🛣判所(宪法法院)和国会作伪证，声称事前并不知晓💑戒严文件的存在。　　报道称，特检组将对韩德🎂洙进行讯问后，决定是否提请法📢院批捕。【AI换脸伦理问题】由小倉彩剪辑的《石榴福利视频老》聚焦高头乡近🌫期热搜事件，以🥩高帧率方式重建现场过程，影片评论多集中✡于少妇色女话题，高清推送浏览📌量破464万。来源：2025世界🆙人形机器人运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世界人形机🖨器人运动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩🥕率先冲线，摘⛅得全球首个人形机🚵器人百米短跑冠军。更引人注目的💽是，它是赛场唯一完👯全依赖全自主导🌂航系统奔跑的机器🎤人——无需人类遥控、无后台干预，能自主识别跑💇道、调整步伐，最终完成冲刺。　　这些自主动🔖作的实现，依托于一套🥠什么样的智能🌇技术体系？这些技术除了能让机🎵器人“快跑”，还能在军事、生产生活等领域中给🌬我们带来什么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机🌩器人能自主完成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘科技有限公司创始人👵兼总🤪工程师宋晓帆在接受中🦃新社国是直通车采访🚖时表示，虽🎽然这次比赛大部分是以✋遥控形式操控机器人，但小部分机器人已🎺经具🕤备了用导航算法实现自🥣主导航的能力。其中，在室内跑🌛道上跑步的机器人主要依靠“视觉”工作，它搭载的高清📫双目🎸摄像头与激光雷达构成“视觉—测距”双感知系统，可以清楚辨识跑道，并像火车跑在💑轨道上一样实现全自动🍬奔跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在奔跑过🙌程中随时“调整步伐”，以避免摔倒等意外🖖发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于成熟的🔆运控算法及模型，通过不📗断计算和修正误差，实现步伐调整与姿态🆘稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运动中难免出🈷现误差，可能实际只迈了0.9米，运控算🐤法及模型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级速度修正指令，下次也就😔相应发出“迈1.1米”的指令，确保奔跑💜过程流畅丝滑。　　值得注意的是，未💝来机器人运动控🕡制的研究方向正在发生转变。　　研究人员提出了“端到端控制”的概念，即通过深度学习模型，直接把传感器🐏输入映射为⤴运动输出。相比💚传统的运控算法及模型，端到端模型不🔑需要🗞人工设计复杂的控制逻辑，而是通过🛵海量数据训练，让机🍏器人在不断学习中掌握⛹自我调整的能力，这一趋❄势正在全球范围内🤼受到重视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如果说跑得快🚘只是表象，那么更重🏨要的意义在于，这些🚌技术正在推动“软件定义📒物理世界”的进程。　　宋晓帆指出，这一🤶技术进步的核心意义在于：数字世界💂的东西都可以复制到✡物理世界。就像在《极品飞车》游戏中，玩家能轻松操控虚拟😀汽车加速、转弯甚至漂移和飞跃，而一般人在现🥢实中却很难实🚊现这些动作。未来通过🕰运控技术，实体汽车也能通过精🏏准执行数字指令，在现实世界🎹中实现游戏里的高难度动作。　　在传统意义上，软件和物理世🤞界之间🧛存在明显的隔阂。软件运算精确可控，输入和🏀输出之间存在严格的对🐀应关系；而物理🔀世界却充满了不确定性：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都会👏让控制结果偏离预期。正因如此，虚拟世界中的🤖游戏模拟往往难以在🕶现实世界中复现。　　但有了运控算⭐法的加持，这一🎾障碍正在被打破。通过精准的感知😜与控制，机器人能够让虚拟🗄逻辑一比一映射到现实中。这意味着，未来我们在虚♓拟世界中训练出的“软件动作”，有可能被🕒直接复制到现实机器人🏩上。　　这⤵不仅是一种技术突破，更是一种范式的👫转变。它标志着：我们正在从“硬件驱动的世界”走向“软📘件定义的世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百🐷米赛场只是展示。更🚃让人好奇的是，这项技术📆能带来怎样的应用场景？　　“未来3至5年人形机器人的🌾自主能🦋力将大幅提升，逐步在多场♓景实现规模化应用”，中国电子学会理🏾事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂📕环境中，自主导航的🔸人形机器人可以代替🎦人类进入危险区域，还能在工厂、仓库里自主移动和运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动更加成🃏熟也😡能促使机器人真正🎨成为陪伴和助手。也就是说，这场比赛背后，折射的是未来生Ⓜ活和产业的巨大🚹可能。　　徐晓兰认为，接下来人形机♓器人的技术发展🍌将通过建立统一🙊标准规范与共享机制，实现跨场🙆景数据资源的高效流动。　　然而，每一项技术进步🍋给世界带来的影🛰响往往都是双向的。机🏒器人越跑越快给我们👝带来的危险远不止可能被📵撞到，其背后的安全🧒与伦理方面也给我们带来巨🍒大挑战。　　从🗨伦理等安全角度看，运控⬆算法及模型可靠性保障的范围还需🔹要进一步扩大，并且这种类似“把虚拟搬进现👛实”的技🕵术一旦被滥用，军事、经济、金融以及社会安全🎦等方面都将🚃面临前所未有的压力。　　宋晓帆提醒，这要求我们在技🧟术发展的同时，必须建立关于人工🥤智🎳能更加完善的法律、伦理与监管体系。这不仅需要国♉内层面的🆑制度建设，更需要国际上的🍧合作与约束，共同制定🧦人工智能和机器人使用💂的边界与规范。网上疯传Naomi Cruise的不雅片段，真实性待查。新华社快讯：这次🤔阅兵训练注重科学训练，利用北斗定位、智能评估🧀等系统和模拟仿真手段👐，辅助开展基础💧训练、编队训练、空地协同训练、复杂场景训练、特情处置训练，以💄及训练考核评估，效果非常好，节省了训练✋时间、提高了训练🎚质效。

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（青岛日报／观海新闻记者 Abby）