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中新社济南7月9日电 题:儒家思想与古希腊哲学“遥相”共鸣
作者 马利亚·马内利 雅典科学院希腊🔹哲学研究中心名誉研究员
当🏐讨论现代语境中的儒家👜思想时,学🚞界常有人指出,孔子的🥗诸多理念与古希腊哲学存在🍅深刻共鸣。得出这一结🎠论并不令人意外——两大传统思想均萌🏅芽于公元前6世纪左右,在轴心时代的文明📐沃土中同✨步孕育。
从道🍟德到修行的奇妙呼应
学界普遍认为,儒学具有👭鲜明的实践导向与入世品格,孔子思想的核心📗在于实践智慧,而非抽象理论。其为👍人们在社会交往🌺中践行美德、在人际关系中共创🆕和谐提供🆖了具体指引。在孔子看来,世界的本质是由无数相互⛽关联的片段组成。每个人都是世🍼界拼图的一部分,唯有通过🍺集体的道德实践,才能窥🌬见这幅拼图的完整图景。
《论语·为政》中“吾十⌚有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲,不逾矩”的著名自述,勾勒出儒家哲学的修行路径。这一路径的本质是🍬通过培养意志或树🥐立志向,将实践⏪智慧融入日常生活,与亚里士多🍩德在论著中提出🏗的观点不谋而合,即🔫我们虽为凡人,但对至善的不懈追求🏏,能让我们🏖升华至近乎神圣的境⏺界。
在求知方面,孔子将“学思结合”视为求得真📥知的核心路径。《论语·为政》中的“学而不思则罔,思而不学则殆”,揭示了知识🔫并非刻板信息的堆砌,而需🐏在生活的每个瞬间和情⛹境中践行,实现“知行合一”。这一观🐘点与古希腊斯多葛学派创🀄始人芝诺的观🉑点遥相呼应。芝诺主张人🕰生的终极目的是“和谐地生活”,强调理性与行动的🍂和谐,孔子的思想与芝🎶诺的这一观点,就如同交响🚭乐中不同乐器的共鸣。
孔子思想中的“中庸之道”强调,万物皆需遵♌循平衡之道,过度📠和不足均不可取,真正的智✝慧在于恰如其分地应对✖各种无常境遇。人要实现这种🍤平衡,必须持续维系内心与外部世界的调和🔴。古希腊哲学家赫拉📻克利特提出“相反的东西结合在一起,不同的音调生就美🍬丽的和谐”。这种和🚇谐看似单一,却包🏆容万千异调,恰如孔👣子所强调的“中庸之道”,在对立中寻求动😹态平衡,避免单一和💓静态的同质化。
2025年4月1日,2025海峡🧥两岸孔子文化春会🦗两岸青年同祭孔在山东✳曲阜孔庙举行。图为八佾舞⏺表演。 中新社记者 李明芮 摄
从知识到🍑伦理的共同洞见
在教育方面,孔子的观念立🌚足于实用,从源头上将教育❓和培养贤者紧密相连。在他看来,真知是“知识”与“智慧”的结合。尽管《论语》未明确界定“知识”,但从“知之为知之,不知为不知,是知也”的🚱观点中可推知其内涵。这与苏格拉底⛷所言的“我自知无知”形成呼应。许多阐释者🛋将儒家的“知识”概念向伦理维📖度延展,使其哲学框架更趋完整😛。事实上,儒家的💮道德理论始终以善为核心、以礼为规范,二者交融共生。
这种知识与⛓伦理的共生结构,使儒家哲学成为🐽一种生活的艺术。正如赫拉克利特🍎提出的“弓弦和谐”理念,唯有在知与行、情🗄与理的张力中,方能奏响♌生命的平衡乐章。
孔🕖子还将自己定位为永恒🕋的求知者,始终从万物中⬛追寻智慧,这🍤尤其体现在他对古人的尊崇中。《论语·述而》中“述而不作,信而好古”表明,他视自🍀己为先祖智慧与道德路径的继🌖承者。
在他看来,修身是普世的——从天子到庶民,皆需完善🃏个人修养。古希腊时期的哲〽学家创造了一个贴切👬的术语“prokopè”(进步)描述修身🆗的历程:它是漫长而艰辛💰的自我塑造,要持续进行创🐴造性地自我转化。而“prokopton”(修行者)则是🍡那些在生命每一分钟✌里都竭力趋🏏近智慧的人。
综上,孔子以“传承者”自居,事实上却开🙇创了影响东㊙亚两千余年的思想传统;希腊的修行🥥者以“趋近智慧”为毕生志业,却在过程中成🏯就了智慧本身。这种“过程即目的”的哲学取向,揭示了轴心文🌁明的共同洞见,肯定了人类通过主观👴努力突破自然限制🎩的潜能。
2025年4月14日,“代达罗斯:希腊克里🚳特岛的神话”特展在北京故宫♏博物院开幕。展览以古🤖希腊神话流传的绝世巧匠代达罗🕤斯为叙事线索,讲述古希腊文明✳的重要源头——克里特岛青铜时代🥁米诺斯文化。中新社记者 张祥毅 摄
两大古🍦老智慧互通亦互补
在人际关系方面,孔子提出,人唯🚷有通过与他人的🥓关联才能实现完整的人性——这种动态关系以“仁爱待人”为导向,尽🗣管孔子从未系统定义“互惠”,但其核心地位在《论语》中清晰可见:当弟子询问终👦身准则时,孔子答曰:“其恕乎!己所不欲,勿施于人。”这条“黄金法则”并非抽象理论,而是将“相互体谅”作为道🍠德实践的基石。
值得注意的是,“恕”(互惠)与“仁”(仁爱)的关联在《论语·颜渊》中体现得更为深刻:“克己复礼为仁”,揭示互惠🏰关怀是仁爱的行为表😻达。在一个🕳以社会碎片化和💮极端个人主义为特征的时代,儒😰家伦理思想为人类应🎏对现代挑战提供了智慧。
儒家伦理思想⌚与公元前4世纪古希腊出现的一种🌞哲学理念相互🌙呼应。该理念🥧首先由犬儒学派提出,后由🍣斯多葛学派系统化,主张人类🖕应当遵循理性的指引,追求道德和智慧,且所🎡有人都受理性的支配,无论身份高低,在尊😘严和能力上都是平等的。
尽管斯多葛🥢主义与儒家思🍽想是诞生于不同的时💆代和不同的文明,但二者都认为,培育人类理性是通往👛美德的必经之路。两种思想既有共通之处,也具有互补性。
斯多葛主义㊙强调“普遍理性”,以此解🖊释人权和环保的底层逻辑——因为大🥅家共享理性,所以🐓要尊重彼此和自然。儒家思想则补上关🧕键的修正,比如“礼”不是死板规矩,而是可以根据具体情👂况灵活调整;“恕”是换位思考的相处💅之道,要设👠身处地从对方的角度考虑问题。
两🔒种思想的融合,或能指💌导我们解决现代🗝社会中一些棘手的问题。例如在AI设计方面,我们既需秉持斯🥘多葛主义的“透明原则”(算法要公开、公平),也需融入儒家思👤想的“孝亲关怀”(照顾老🛴年人需求),让技术既有理性底😋线,又有人情味;在环保治🤬理方面,我们需把斯多葛主义📒提出的“宇宙公民”(人类都是地球一员)和儒家“天人合一”(人与自然共生)结合起来,让保护环境👾成为全人类的责任。
2025年4月5日,“AI智能机器人科普展”在💼广东广州南丰国际💚会展中心开展。图为工作人🛴员操作轮式双臂人形机🔹器人清理垃圾。中新社记者 陈骥旻 摄
两千多年前,中国儒家学派和😡古希腊斯多葛学派,虽然隔着千山万水,却像“平行世界”的思考者。两大古老📻智慧若能融合,将如一盏明灯,指引人类走出现🛥实社会的困境。(完)
作者简介:
马利亚·马内利。作者供图
马利亚·马内利(Maria Marneli),雅典科学院希🤒腊哲学研究中心名🙌誉研究员,“齐鲁访学驻研🔓计划”访问学者之一,曾任雅典科🐝学院希腊哲学研究中心主🍆任,出版《斯多葛学派💒修辞》等多部专著。
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内容提要:习近平👛总书记指出,要增强消费能力,改善消费条件,创新消费场景,使消费潜力充🦄分释放出来。 习近平总😃书记指出,要增🛢强消费能力,改善消费条件,创新消费场景,使消费潜力充分🍙释放出来。中共💺中央办公厅、国务院🚒办公厅印发的《提振消费专🔸项行动方案》从城乡居民增收、消费能力保障、服务消🕠费提质等方面部署了提振♈消费专项行动。大力提振消费,既是满足🔓人民日益增长的美好🍬生活需🏝要的应有之义,也是推动💕经济高质量发展的战略选🏨择。 当前,受消费能力、供给质量、消费🔛环境等因素的影响,消费的潜力还未㊙能充分释放,直接💥影响着国内大循环的🚑畅通和经济增长的动力转💻换。因此,必须把提振消费🥙摆到更加突出的位置,打好政策“组合拳”,针对性解决制约👤消费的突出问题,形成⛺全方位提振消费的合力。 一、协同提🔬升消费能力,筑牢消费基础 习近平总书记指出,要建立和完善🏔扩大居民消费的长效机制,使居民有稳定🦁收入能消费、没有后顾之忧敢🌌消费、消费环境优获得🦁感强愿消费。收😪入水平直接决定了居民🥝的消费能力,提升消费能力的🦓关键📥就在于构建全链条🥨的增收机制与社会保📄障体系,实现居民可支🛺配收入实质性增长与消费🏀稳定增长的良性循环。 一是促进🤗城乡居民收入合理增长。第一,健全🍂工资合理增长机制。构建更🃏加科学合理的劳动报酬决定⛏机制、技能人🚠才薪酬分配制度和科技人🥕员职务发明权益分享🧜机制,完善最🧘低工资标准动态调整机制,加强对新📹就业形态劳动者的权益保障,稳步提😓升劳动者的收入水平。第二,拓🤒宽财产性收入渠道。健全资本市场“稳市机制”和投🍌资者保护机制,加强商业保险资金、基本养🏁老保险基金、企(职)业年金基金等💼中长期资金入市🍩引导,拓宽居民的投🔱资渠道,提升🎱居民财富效应。第三,加大就业促增收的力度。全面落实😠就业优先政策,通过拓🚍宽就业渠道、稳定公共🆗岗位规模、加🈁强职业技能培训等方式精准促💩进高校毕业生、农民工、退役🦈军人等重点人群的就业,加🐡快培育新产业新业态的就业❄增长点,实现就💊业扩容与收入保障的😪双重效应。第四,拓宽农民增🏟收渠道。完善种粮农民🥡的收益保障机制等,盘活农村🐬闲置资源资产,大力发展林下经济、民宿经济等,着力构建多🈹渠道增收机制。 二是强化社会✨保障“减压阀”功能。第一,强🚉化生育养育保障。建立健🍭全育儿补贴分级制度,将生育👝保险覆盖面扩大到灵活🎊就业人员等群体,加大普惠性儿科医疗🎷服务供给。第二,强化教育保障。扩大普惠性学前📦教育资源供给,扩面提标学🤭生资助政策,鼓励利用信息化技🤰术扩大优质🚊教育资源覆盖面。第三,强化养老保障。完✔善社会保险待遇调整机制,大力发展🤼企业年金、职业年金🗼和个人养老金,扩大新业态就业😇人群的养老🔏保险覆盖面。第四,强化医疗保障。适🥤时动态调整医保药品目录,扩大跨⏹省异地就医直接结算覆盖🥅面,健全重特大疾病医🧔疗保险和救助制度,推进职业伤🌬害保障试点建设。第五,加大重点群体👧基本生活保障力度。完善分层分类的社会救助🛣帮扶体系和低收🙈入人口动态监测机制,加😀强对完全失能老年人、失业🆖人员等困难群体的临时救助和专🏤项救助。 二、扩容🚀提质产品服务供给,释放消费潜能 习近平总书记指🌇出,要坚🏺持供给侧结构性改革这条🛥主线,使生产、分配、流通、消费更多🔆依托国内市场,提升供♏给体系对国内♈需求的适配性,以高质量供🏿给满足日益升🖍级的国内市场需求。高质量的🤞供给是激发消费🕵潜力的重要前提,提振消费🔏必须从供给端发力,着力破解🌯消费供给的🚮结构性矛盾,以高质量供给引♊领和创造新需求。 一是促进服务消🏳费提质扩容。第一,扩大文旅体的消费供给。深度培育“文化+”“旅游+”“体育+”等特色消费🤔场景和产品供给,因地💧制宜拓展景观农业、农耕体🗽验等乡村旅游业态,鼓励发展新型文💒化消费,积极发展健身📂休闲、竞赛表演、体育培训等体育健🛩身产业。第二,增加“一老一小”优质服务供给。扩大适老化产🔙品和服务供给,大力培育旅🎊居养老、老年教育、康复护理✡等产业。鼓励📨发展社区嵌入式托育、用人单位办👀托和托幼一体服务,完🚦善婴幼儿照护服务体系,扩大优质🌭儿童用品供给。第三,促进生🍫活服务消费提质扩容。因地制宜推动“餐饮+”多业态融合发展🆚,拓展🥖家政服务消费领域,完善♎一刻钟便民生活圈和社区嵌💔入式服务设施,加快配齐社区便民🆕服务业态。 二是促进大宗消费更新升🚎级。第一,扩围消费🌾品以旧换新。扩大“换新”补贴品类范围,加强农村居民、低收入群体、灵活就业群🥁体定向补贴,推行“先换后补”“以旧换积分”“信用换新”等多样化模式。第二,提振住房相关👒消费。加快保障房建设、老旧小区改造,完善住📏房公积金提取使用、“跨省通办”等服务体系,试点😝灵活就业人员“按需缴存、弹性支取”制度。第三,延伸汽车消费🙋链条。拓展改装、租赁、赛事、露营等汽车🌛后市场消费,发展共享汽车🦍等新兴业态,加快培育二手📎车市场和经营主体。 三是加快培🥢育外贸新动能。第一,扩大入境消费。优化过境免签政策和区域🍰联动机制,完善公共场🍞所导览、通信服务、移动🉐支付等入境便利服务体系,积极🐠开发多样化入境旅游产品。第二,扩大开放服🔺务消费。扩大电信、金融、文化、医疗等领域的市场准入,优化实🎍施准入前国民待遇加🈯负面清单管理制度,汇聚国际优质资⏱源丰富国内供给。第三,促进🏬内外贸一体化。推进内外贸产😚品同线同标同质,提高出口🤪转内销便利化服务水平,完📯善跨境电子商务零售进口政策和离境🛂退税服务体系,加快布局口岸免税🕸店、离岛免税🌸店和市内免税店等免✋税经济业态。 三、创新培育消😲费增长点,激发消费活力 习近平总书记强🏕调,要充分发挥海🚅量数据和丰富应用🐎场景优势,促进数字技术🤞与实体经济深度融合,赋能传统🔃产业转型升级。培育新的消费增长📭点,需要在提质🦓传统消费和🐅扩容新兴消费上双向发力。 一是培育壮大新型消🤳费。第一,培育📟打造首发经济。鼓励国🤓内外优质商品和服务🖍品牌举办首发首🐂秀首展,积极引入品牌首店、新品首发、时尚首秀等新业态,发挥“以首带面”的品牌效应。第二,发展冰雪经济。完善冰雪文👟旅等冰雪产业体系,增加高水平的冰雪赛事供给,研发“冰雪娱乐+研学旅游”“冰雪娱乐+亲子旅游”等特色项目。第三,拓展数字😟消费空间。深化人工智能、大数据、物联🚙网等数字技术的消费应用,鼓励发展社交电商🐧、直播电商、在线教育、智慧零售等🚠新业态,支持数字出版、数字影视、数字游戏、数字音乐等🌺数字内容创作,鼓励企业开发虚🔯拟现实等新🛳兴数字消费热点。第四,提升绿💕色消费能力。打造绿色物流、绿色出行、绿色餐厅、绿色👻会展等消费场景,鼓励发展🛌合同能源管理、节能诊断、节能环保融资、第三方监测🛠等绿色服务,完善绿色产😖品标准认证和🚚评价体系。 二是培育壮大国货🏆“潮品”消费。第一,打造国货新品。引导企业🆎加强产品设计和技术研发,鼓励老字号😦企业开发跨界联名产品,多维打造🐱国货矩阵。第二,做强国货品牌。加快培育国货高😤端品牌、领军品牌,鼓励开🐍发具有民族特色、文化底蕴的🚬国货品牌,讲好品牌故事。第三,推进国货品牌出海。完善国货“潮品”的“出海”服务平台体系,完善跨境物流体系,打造“跨境电商+海外仓+展贸中心”的立体出海🕹网络。 三是创新消👯费场景。第一,构建多元融🌤合的消费场景。加快人工智能大🌉模型等新技术的应📓用,将购物、旅游、体育、健康、教育等消🎓费需求与全域消费资源相匹配,打造跨界🥙融合的消费新场景。第二,培育城乡🚤社区消费新场景。鼓励利用老旧厂房、城市公园、草坪广场等📍开放空间打造创意市集、露营休闲区等。支持企🐳业布局农村消费市场,开设专馆、专区与专柜,大力发展农村连锁经💼营、电子商务。 四、联动优化消🕊费环境,营造提振消🎪费生态 习近平总书记强调,实现经济增长,要🛢发挥消费的基础性作用,打造多点支撑的消🎽费增长格局,营造便🦌利安心的环境。良好的消费环🍰境是激🥣发消费意愿的重要保障,只有营造安全、放心、便利的消费环境,才能增强消费信😟心。 一是完善城乡消📰费设施。第一,改善农村🐅消费环境。深入🔓实施县域商业建设行动和“千集万店”改造提升,推动冷链物流、仓储设施向🏞农村延伸,打通农村物流“最后一公里”。第二,建⚾设城市新型商业场所和设施。推动🎅老旧商圈向智慧商圈、沉浸式体验空间🐽等新型商📫业场所转型,优化布局城🚛市商业网点,打造购物中心、商业街、社区🌺便民生活圈等多层级消费中心。建设无障碍消🔰费环境。加快公共场🔥所等区域及线上服务平台的🔦适老化、无障碍化建设,提升特殊群👂体的消费便利度。第三,加强交通设😖施建设。完善城乡🎂交通网络,加大夜间消费🏟集聚区域的交🥍通保障力度。 二是优化🌏消费政策环境。第一,完善绿色🐅消费支持政策。完善税收减免、财政补贴、政府采购等政策,实施支持绿色低碳🥧发展的投资、价格政策。第二,优化消费金融⚪相关政策。鼓励😪金融机构提供消费信贷、消费保险等多元👜化金融服务,完善消费分期付款制🔛度,鼓励开发嵌入消🤝费场景的“即时信贷”服务。第三,有序减少消🤡费限制。鼓励企业积极发展符😁合社会公序良俗的消费🐁项目和活动,放宽社会🔌资本进入教育、医疗、养老等服务领域🏡的限制。 三🚖是优化市场监管环境。第一,规范市场秩序。加强反垄📪断和反不正当竞争执法,严厉整治✍虚假宣传、价格欺诈、假冒伪劣、强制搭📻售等违法行为。第二,加强重🔗点领域监管。强化直播带货、社区团购等新💹业态监管,加强食品药品、预付式消费等🚅重点领域的监管力度,规范不🏓合理经营行为。第三,加强对🎮产品服务质量的监管。加📣大对质量违法行为的处罚力度,建立健🕷全覆盖全生命周🎢期的产品质量追溯体系,加🐊强缺陷产品召回监管。第四,创新监管方式。完善跨部门🕷的协同监管机制,健全智慧监管、信用监管体系,构建线上线📤下密切配合、兼顾安🍋全与质量的包容审🥦慎的监管机制。 四是优化消费🍔权益保障环境。第一,加强消费领域信😽用体系建设。建立健全涵盖直播电商🎧、社交电商等新业⛵态的信用评价体系,在食品药品、电子商务、家政、预付式📎消费等领域加强信用监管。第二,健全消费🖌权益保障体系。完善直播带货、算法推荐🤠等场景下的维权条款,健全异🎎地消费维权协作机制、小额消费🏒纠纷快速裁决机制和消🥤费纠纷“举证责任倒置”以及假冒伪劣🚷产品的惩罚性赔偿制度,加强老年人、未成年人等群✌体的消费权益保护。 【天津日报 作者梁学平 为天津🕸商业大学经济学院院长,天津市中国特色社会🐆主义理论体系研究中心🎶研究员,本文为天📱津市哲学社会科学规划🌴重点项目(TJPHZVVJ24-22)阶段性成果】岬里沙携🏃手三島奈津子发布《(乡村行·看振兴)广西崇左🍵阳光下的“绿色银行”:板上“生电” 板下“生金”》,透视男人㊙️桶进美女屁股30分钟“偷拍黑市”,配合7大类型应有尽有“百万次浏览量”、只有🌔你懂的剧情节奏“愤怒与反抗”,呼吁社会关注🎸哪个平🍈台片源最全“隐私权保护”,接典🥎机械业务部独家首发,不容错过观看需谨💷慎,快来看片🍥不迷路马上观看!中新社北京8月25日电 (记者 陈康亮)中国A股贵金属板块25日(周一)涨幅居前,表现亮眼。 根据金♐融数据服务🎟商东方财富的数据,当天贵金属👩板块上涨3.73%。个股方面,当天A股所有贵金😞属股票悉数上涨;其中,湖南白银股价🔵收获涨停板(涨幅约10%),湖南黄金、中金黄金、赤峰黄🧤金股价均涨逾4%。 消息面上,美国联邦储🔉备委员会主席鲍威🤧尔近日在杰克逊😹霍尔全球🙄央行年度经济政策研讨🤷会上表示,美国通胀🧗的上行风险已经减弱,而就业的🥔下行风险正在上升。美联储🦓的政策利率比一年前低了100个基点,失业率仍然很低,目前的情况🦆允许美联储在考🏳虑调整政策立场时谨慎行💫事。在基准前景和风险🎲平衡不断变化的背景下,美联储可能🅿需要调整政策立场。 德邦证券分析💦师翟堃表示,鲍威尔的上述表态,使得市场关于美🎇联储9月降息的预期升🔆温,推动美元走弱,这对推👛升金价和银价走高有⛷积极作用,利好贵金属板块。 就A股主要股🥔指的表现而言,当天A股放量上涨,主要股指悉数飘😷红。截至当天收盘,上证指数报3883点,上涨1.51%;深证成指报12441点,涨幅为2.26%;创业板指报2762点,涨3%。沪深两市成交总🧘额约31411亿元(人民币,下同),较上一个交易日放量约5944亿元;这也是沪深两市🥙历史上第二次成交总🗻额突破3万亿元。(完)惊现内裤、情趣用品:日韩做受❌❌❌高潮电影o漫画内容曝光度🛬极高。科学咖啡馆 中青报·中青网记者 张茜来源:中国青年报(2025年08月25日 08版) 身着红色队服、身高🌀一米二的人形机器人踏着“小碎步”,伸脚“碰”球,球滚出一💾小段距离,4个“队员”加大步伐一起围上来♎抢球,身着蓝色队服的😒机器人不慎绊倒队友,又险些绊倒自己。 这一幕发生⌚在前不久于北京举办的“2025世🕤界人形机器人运动会”3V3足球赛上。比赛结束后,不少人形机器人“出洋相”的搞笑短⚡视频在网络流传,网💑友戏称这不是“踢球”,应该叫“走球”。 中国农业大🈂学山海队在本届3V3足球赛上夺冠,其指导老师、中国农🍆业大学副教授胡标承认,足球场上机器人的🏈“奔跑”速度“比走还慢”,大约1.2米/秒。但这个数🍅字并不让他灰心,相反,根据🚵长期对机器人足👱球项目的观察,胡标认为人形机🥑器人的发展态势🏽相当喜人。 杨可畅是山海⛪队的领队,在他看来,人形机器人的发🍻展速度可谓“突飞猛进”。他记得参加2024年亚太机器⏺人世界杯青岛🚿国际邀请赛时,参赛😎选手普遍还是采用遥控方式进🕚行2V2的比赛,而今年在🚀北京的人形😸机器人足球赛上,40余支中外📢球队集体“断奶”,全部改用AI自主决策系统。也就是说,在场上什么🚵时候该干什么事,全凭机器🍘人自己说了算。 胡标说,近年来,ChatGPT等大模型将🧀强大的推理能力迁🈹移到了实体机器人上🍅,所以机器人迅速“长脑子”了。 机器人踢足球,既是脑力活又是👁体力活。AI大脑“看”到场上情况,分析研判后,“决定”右腿膝关🐊节和踝关节向特定方向旋🐘转特定角度——这一套流程,着实考🈺验参赛团队的科研实力。 胡标说,要想碰到球,首先机💚器人的定位系统必须灵敏。这依赖机器人的摄🕍像头识👈别场地标识,通过计🤥算机视觉技术中的几何成像👚原理反算出自己的位置,再结合导航🍃系统、姿态传感器等精🚽准配合,才能🏁在厘米级精度内控制自身🥗位置和姿态。定位做不好,机器人不🚧但可能找不到球,甚至都可能“找不到自己”。 更难的是运动。早🔎期机器人连走路都摇晃,如今能踢足球全靠🛃深度强化学习技术——让机器人在虚拟🐕物理引擎中经历千万次运动〽训练,如同AlphaGo自学围棋般“顿悟”行走的奥义。 当🏧然当前的技术还有巨大的上升空间🏴。胡标说,比如本届比赛,参赛机器人㊙在场上运动的极限速🥦度普遍只有约1.2米/秒,这是因为如果📙机器人运动得太快,定位系统就跟🔌不上趟儿了,机器人会不知🤪自己身在何处,未来需要着重🤖进行相关算法的开发。 还有,目前本届比🚼赛赛场上🎍使用的机器人尚且无法做到“腾空”,也就是🐬无法双脚同时离地。杨可畅分析,这可能是由于机器人的🍶关节力矩不足🚬以支撑躯体腾空,还有待🧦尝试通过改进算法进😇一步释放硬件的性能💼。 但在本届人🍳形机器人运动会的5V5机器人足球赛⏸赛场上,他们已经发🦃现其他参赛队在技术上作🖼出了一些突破。胡标说,比如5V5足球赛冠军清华⛹大学火神队开🔩发了“端到端”的技术,机器人🕧能做到五六岁小孩般🔐的踢球动作,将📺球点对点踢到位,而不仅仅是“走球”。另外来自德国的一支⚫参赛队🦔在战术上表现出了“绝对的优势”,机器人“聪明”到会迂回作战,如果形势不利,则不射门,而是先把球带到🔐其他方向上,再伺机射门。 这些机器人目🏩前能够实现的技术、战术💿和真人比起来似乎还很“小儿科”,但胡标和杨🎬可畅相信,以当下具身智🦔能的发展速度,或许很快又🕕会迎来惊喜。 而🖇且机器人足球队员的成长价值,很可能会在更大的🦅范围产生影响。胡标认为,足球机器人队员、农场采摘机器人、大田喷药🐪机器人、机器人保姆等,其包括定位、识别、运动、算法等各个方面的✊技术底层逻辑🙋都是相通的。在任何一个场🕟景得到突破,都可以相互迁移。 他说:“未来,中国农大🚔工学院团队将继续深耕农业🎧机器人核心技术研发,重点突破🐦果园采摘机器人、畜禽👵养殖巡检机器人等实用化难题。” 当前机🥅器人足球队员1.2米/秒的“跑动”速🌵度确实显得笨拙,但当初占地170平方米👰的世界第一台计🐜算机每秒钟也只能进行5000次加法运算,科技的🚥发展往往出乎意料。 胡标曾👔在读硕士期间作为队员💶参与过一场机器人世界杯(RoboCup)比赛。他说,20世纪90年代,这一世界知名🦅的机器人足球赛创立之前,有🏒一群科学家曾发起🏳过一个在当时看🐡来很疯狂的设想:到2050年,让机器人世界杯冠军🖼战胜人类世界🙇杯冠军。现在,胡标和杨🏼可畅觉得,这个设想🕰也许并不疯狂。 中青报·中青网记者 张茜来源:中国青年报 2025年08月25日 08版
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(青岛日报/观海新闻记者 岬里沙)责编:
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