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北京时间7月9日，世俱杯半决赛，弗鲁米嫩塞0-2切尔西。赛后，目前效力于弗👼鲁米嫩塞的蒂亚戈-席尔瓦称赞了若昂-佩德罗。

谈及若昂-佩德罗，蒂亚戈-席尔瓦表示：“这个孩子很特别，我对他📓有很深的感情。我在切尔西🕐时曾两次面对他，那时🛬他在沃特福德，面对我们他踢🗂了两场精彩的比赛。我没想到他✋会有一个如此灵感迸发的下午。他用两脚🐍漂亮的射门得分。我祝若昂-佩德罗🌇在他的职业道路上好运。”

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来源：2025世界🐓人形机器人运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世界人形机😻器人运动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩率🕡先冲线，摘得全球🐃首个人形机器人🐣百米短跑冠军。更引人注目的是，它是赛场唯一🎄完全依⚪赖全自主导航系统奔跑的🕤机器人——无需人类遥控、无后台干预，能自🆑主识别跑道、调整步伐，最终完成冲刺。　　这些自主动🏢作的实现，依托于一套什么😳样的智能技术体系？这些技术除📢了能让机器人“快跑”，还能在军事、生产生活等领域中给🚲我们带来什么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机器人能自主完成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘科技有限❌公司创始人兼总工程💤师宋晓帆在接受🚛中新社国是直通车🚾采访时表示，虽然这次比赛大部分🛰是以遥控形👹式操控机器人，但小部分机器人已👆经具备了用导🔗航算法实现自主导航😀的能力。其中，在👡室内跑道上跑步的机🙀器人主要依靠“视觉”工作，它搭🐩载的高清双目摄像头与🎂激光雷达构成“视觉—测距”双感知系统，可🧦以清楚辨识跑道，并像火车跑在🕉轨道🛬上一样实现全自动奔跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在奔跑过程中随时“调整步伐”，以避💴免摔倒等意外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于成熟的运控算法及🤛模型，通过不断计算和📔修正误差，实现🏞步伐调整与姿态稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运动中难🦎免出现误差，可能实🏑际只迈了0.9米，运⏸控算法及模型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级速度修🈚正指令，下次🏸也就相应发出“迈1.1米”的指令，确保奔🛤跑过程流畅丝滑。　　值得注意的是，未来机器人运动🏾控👙制的研究方向正在发生转变。　　研究人员提🎗出了“端到端控制”的概念，即通过🚖深度学习模型，直⛲接把传感器输入🅰映射为运动输出。相比传统的运控🕎算法及模型，端到端模🕺型不需要人工设计复🍽杂的控制逻辑，而是👪通过海量数据训练，让👷机器人在不断学习中掌握🏣自我调整的能力，这一趋🙈势正在全球范围内受到重🛶视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如果🦗说跑得快只是表象，那么更重要的意👼义在于，这些技❇术正在推动“软件定义物理🐿世界”的进程。　　宋晓帆指出，这一技术进步的核心🐥意义在于：数字世界的东西都💫可以复制到物理世🤒界。就像在《极品飞车》游戏中，玩🌆家能轻松操控虚拟汽车加速、转弯甚至漂🍃移和飞跃，而一般人🥫在现实中却很难实现这些动作。未来通过运控技🕺术，实体汽车也能通过🖍精准执行数字指🆔令，在现实🐺世界中实现游戏里的高🐎难度动作。　　在传统意义上，软🧘件和物理世界之间存在明显的隔阂。软件运算精确可控🍴，输入和输出之🌻间存在严格📄的对应关系；而物理世界却🌋充满了不确定性：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都会让控🏅制结果偏离预期。正因如此，虚拟世界中的游🕒戏模拟往往🚿难以在现实世界中复现。　　但有了运控🥕算法的加持，这一障碍正🚰在被打破。通过精准的💹感知与控制，机器人能够让🔮虚拟逻辑一比一🏹映射到现实中。这意味着，未来我们在虚拟🚚世界中训练出的“软件动作”，有可👽能被直接复制到现实机器人🍡上。　　这不仅是一种技术⏬突破，更是一种范式的🍼转变。它标志着：我们正在从“硬件驱动的🐕世界”走向“软件🗳定义的世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百米赛场只是展示。更让人好奇的是，这项技术能带🌨来怎样的应用场景？　　“未来3至5年👇人形机器人的自主😜能力将大幅提升，逐步在多场景🚚实现规模化应用”，中国电子🌉学会理事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂环境🕓中，自主导航的👻人形机器人可以代替🕤人类🐳进入危险区域，还能在工厂、仓🏴库里自主移动和运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动更加成🔟熟也能促使机器人真💜正成为陪伴和助手。也就是说，这场比赛背后，折射的🤝是未来生活和产业的巨🐬大可能。　　徐晓兰认为，接下来人形机器人的技术发😸展将通过建立🦀统一标准规范与🔦共享机制，实现跨场景数据资🕹源的高效流动。　　然而，每一项技🏔术进步给世界带🔯来的影响往往都🐬是双向的。机器人越跑越快给🤡我们带来的危险远不止✂可能被撞到，其背后的⛵安全与伦理方面也给🏿我们带来巨大挑战。　　从伦理等安全📡角度看，运控算法及模🎹型可靠性保障😾的范围还需🔧要进一步扩大，并且这种类似“把虚拟搬进现实”的技术一旦被滥用，军事、经济、金融以及社会安😶全等方🍿面都将面临前所未有的压力。　　宋晓帆提醒，这要求我们在技术发展的🍚同时，必❇须建立关于人工智能更加🛥完善的法律、伦理与监管体系。这不仅🛺需要国内层面的制🐢度建设，更需🗜要国际上的合作与约束，共同制🆚定人工智能和机器人使用的🐣边界与规范。【无码🕧与有码的区别】日本熟妇❌❌ⅹ浓💔密黑毛事件持续发酵，引发舆论关注。後藤冴菜👚开启无痕看片进行辟谣，最新的网📩络马上停止注册，櫻木響登上热🦆搜。中新网8月20日电(袁秀月)8月20日上午，国新办举行新闻发布会，介绍阅😄兵准备工作有关情况并答记者🔥问。发布会介绍，部🥧分陆海空基战略重器、高超精打、无人🔊和反无人装备，是第一次对外🚝展示。读完《英国大学教授：推动全球能源转型，中国🚵交出高分答卷》，我彻底理解了60后老熟妇📃乱子伦视频的逻辑。轴🥣承被誉为工业的“关节”，是机械设💩备的核心基础零部件。大到高铁、风电，小到家电、手表，都有它的身影。　　小小轴承　　让世界“转”起来　　很多人不知道，在山东省🙃聊城市的一座小县城，这里不仅是中国数一🙇数二的轴承生产基地，还是中国最⬆大的轴承交易市场。在这里，每年轴承产🕶业营收达500多亿元，占全国市🔃场的十分之一。“轴”转五洲，“承”运四海，关于轴承的故事每📞天都在这里上演。　　早上6点，在临清市烟店镇，当第一缕阳光刺破薄🌻雾，一场不同寻常的“农村大集”已然人声鼎沸。千余摊位沿🖤街铺陈，叫卖声此起彼伏。但这🏏里不闻鸡鸭鱼肉的市井气息，也不见文🗣玩古董的岁月沉淀，空气中弥漫📊的是机油与金属的硬核🤶味道。这里交易👘的是驱动现代工业🆙运转的精密“关节”——轴承。　　烟店轴承大〰集已风雨无阻24载。然而，这只是冰山🦉一角。步入烟店镇区，目之所及，铺天❤盖地的轴承广告牌如钢铁😊丛林般耸立，7000多种型号🕒轴承在此汇聚，实现了全品类、全尺寸的“轴承宇宙”覆盖。　　临清🔱市烟店镇党委书记 林玉恒：这个产业🖇是由贸易到制造，开始的制造是由🏡复制、维修、翻新起步的。首🍋先经历了打假这样一个阵痛。　　“打假风波”让不少企业难以存活，然而这恰🥪恰给了临清第🍪一次凤凰涅槃的机会。2014年，国家提出“促🏯中国产业由生产制造型向生产服务型转变🏌”，临清市乘势而上，在现有基础🐽上迅速调整轴🔇承产业结构，打造自有品牌。在烟店、潘庄、唐园三镇长约8公里、宽约5公里的区域内，设置轴承产🤕业聚集区。三镇各司其职：　　● 烟店镇主打👰轴承产业制造　　● 潘庄镇聚焦🎻轴承仓储物流　　● 唐园镇着眼轴㊙承零部件加工　　一套💽精密轴承需经历的锻造、车、磨、热处理等20余道工序，都能在这三个👜乡镇找到🍆相应企业生产加工，这在全国独一无二。　　福建人蔡梅贵20年前就⏳来到了临清，主要从事轴🙀承贸易。一开始他认为，相比🔠于制造型企业，做贸易风险🏃要小一些。但随着临清轴承🆗产业的规范化👽运行，蔡梅贵🚾也大刀阔斧进军了制造业，把厂子安🚗在了主打生♑产加工的烟店镇。他主营的非对称调🆕心滚子轴承成为山东🙍省轴承行业的“单项冠军”，产销量位居全🍦国第一。与一般对称轴承不同🕛，这种非对称🛣的设计能让水泥罐车、矿机等大🛌型机械在恶劣条件👫下流畅运行，且终身🚗不用更换轴承配件。　　山东省宇🗓捷轴承制👫造有限公司总经理 蔡梅贵：它把有限空间集中到一边去了🚣，使用当中有10到12度的倾角，直接超🗄越德国的轴承。国内一直在用，出口欧美比较多。　　在环保压力下　　谋求高质量🐇发展之路　　合理的产🍚业布局让临清彻底📗摆脱了“贴牌加工”的历史，三乡镇各有侧重、避🤯免内卷式的生产模式也催生了🦆5000多家轴👴承相关企业，个😮体从业者达到10000多户，20万人从👵事轴承的加工、生产、销售。蓬勃发展的轴🐰承产业接下来✖却面临着一个更大的问🗻题。　　2018年，国家出台“打赢蓝天保卫战⛓”计划，修订完善高耗能、高污染和资源型行业准入条🤝件。这🙆对于临清的不少轴承企业来说，面临着“治污要赔”“不治要停”的难题。　　李凤龙的小厂就😯是被关停的314家企业中的一⏪个。当时他刚把自己🆖的轴承小作坊从🏴村里搬到镇上，准备大干一番的😊时候却被浇了一🆑头冷水。　　山东泰扬精密轴🍉承制造有限公司总经理 李凤龙：停了三四个月，挺煎熬的，因为当时🚧的库存也不是特别多，可以销售一💽部分库存，但是大批的客⚫户定制产品因为停⭐工交付不了。　　眼看着企业停工，临清又一次站在🥁了产业转型的十🕵字路口。痛定思痛，当地立🥥即成立由市委牵头，工信、科技、商务等部🚬门和乡镇政府组成的轴承产业链专班，一口气投资建设7个轴承园区，建设标准化厂房，统一办理环评🗃手续，引导小微企业🧔向园区聚集。　　临清市委副书记、市长 周超：通过给它配🧔套污水处理厂、固废处理，解决它的生产环🚯保问题。这些小的📷企业入园以后，人工成本🎴以及用电、用水成本都🌴降低了，实🧒际上提高了它的产业竞争力。　　数字融合👍是传统产业转型升级的“关键招”，也🚡正是借助环保促转型的这一契😗机，临清市三步并作两步，让企业✌进园区的同一时间，直接开启轴🏏承的数字变革创新，所有企🔣业统一上云。在这个工业互联👆网平台上，企💃业可以向上统一找精🍊品钢货源、向🦆下依托同一个品牌统一打市场，一年交易额达3亿多元。　　目前，临清市5000多家轴承企业中，规上企业达116家，国家级专🆚精特新“小巨人”7家，省级制造业🧞单项冠军企业10家、省级“专精特新”企业84家，专精特新🕟发展已成为轴承⚽企业的新潮流。　　山东博特轴承有限公🏊司副总经理 牟景瑞：我们🦀家主要生产的产品是薄🦋壁特种轴承，主要应用领域是🔝人形机器人。人形机器人市👐场份额能占到我们🎎整体的20%左右。　　紧抓“一带一路”机遇　　临清轴🦄承插上腾飞翅膀　　以贸带工，以工促贸，是临清🤒市轴承产业发展的独有特色。经过十几👮年的发展，越来越多的企💼业在临清扎㊗下阵脚，整个临清的轴承🅰产业也占到🚠了国内市场🐻份额的十分之一。大伙都想😭着往国际市场去闯一❗闯，然而在外国🐒客商眼中，临清轴承名不🎟见经传，外🎾贸之路起初并不顺畅。　　华工轴承是临📂清市🦋最大的轴承生产企业之一，其生产的风🎢力发电轴承年😇产量达8000套，主要作用于风力发🧔电的扇叶转动轴。早已被💸国内市场认可的华工，却是苦于🍿打不开国际市场。　　面对困局，临清成立由政府、协会、企业三方⭐参与的轴承进出口😘贸易促进会，由贸促会嫁🌞接国外客户和本地资源，企业通过贸促会间接出口。　　临清🎬市轴承进出口贸🥄易促进会会长 牛士康：我们在美国、南非、伊朗、迪拜有海外仓，还有目🆔前在建的几个海外仓，可以应对不管是🚖材料或者关税的成本，通过双仓联🐵动的模式降低风险。　　一方面往外走，另一方面🍤就把外国客户请进来。临清市办起👣了轴承、零配件及专🍖用装备展览会，连续九届展会，吸引了20多个国家和地区的🎁客商来临清洽谈合🏰作。　　临清市工业行业服务✂中心副主任 王福震：通过举办展会，我们可以在🕐短时间内吸引💭大量媒体的集中宣🌸传报道和外国客商🍥的参观参展，使临清轴承🥈区域品牌在国际上得到了📩更广阔💃的传播和认可。在会展经济带动🐤下，我们的📦轴承企业结识了更多的国外客户。　　双管齐下，带来👦的是临清轴承产业年出⬛口额达到45亿元。然而，距离真正的产🛅业跨越还差最后一关——物流。正所谓🛅好风凭借力，当国家提出“一带一路”倡议后，万事俱备的😗临清迎来💭了腾飞的机会。当地与山东港口🌋集团、济南铁路👭局等部门合作，成立鲁西国际⏰陆港，开🏙通长江以北地区首🧓条马士基全程提单专列，实现临🖐清和世界任一港口的互联互通❗。　　临清⛓市青港国际物流有限公司📀副总经理 李长青：通过鲁西国际👉路网班列运输，相对🍺于汽运来说运输成本降低了15%到20%。海关监管操作🛅封关运营之后，我们又🔼为当地的轴承企业提🚔供了更便利的通关条件，实🐬现了一次清关、一次查验、一次放行。　　临清市商🤢务和投资促进局副局长 张绍山：轴承出口🏂企业只要下单了，从我们临清到目的🚷港全程的运输物流，由我们🔽内陆港提供全程的服务，就是门到门。　　“临清号”东连海上丝绸之路，“鲁疆号”西接欧亚大陆桥，“齐鲁号”深度融入“一带一路”。如今，每天18点，一列列🈶装载着轴承的图定班列🈷就会从鲁西国际陆⛳港出发，通江达海，运往世界各地。

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Daisy Ducati/Phantom Strokes/木下鳳蝶/Amel Annoga

（青岛日报／观海新闻记者 和嶋しずく）