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视频：经纬线 · 从总书记考💜察的这个企业，看“立国之本、强国之基”来源：人👛民日报客户端

　　7月7日，习近平总书记🛬来到阳泉阀门🍾股份有限公司，察看企业生产车间🎰和产品展示，了解山西加📕快产业转型升级、推动高质量发展等情况。制造⛴业是立国之本、强国之基，传统制造🐨业是实体经济的重要组成部分。既有百年岁月的沧桑，也有新质生👎产力的澎湃动能， 这一专精特新“小巨人”企业正是传统产🛎业焕发新活力的生🛩动缩影。

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来源：2025世界人形🗯机器人运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世界📮人形机器人运动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩率先冲线，摘得全球首个🎮人形机器人百米短跑冠军。更引人注目的是，它是赛场唯一完❗全依赖全自主导航👩系统奔跑的机器人——无需人类遥控、无后台干预，能自主识别跑道、调整步伐，最终完成冲刺。　　这些🛠自主动作的实现，依托于一套什么🎞样的智能技术体系？这些技术😮除了能让机器人“快跑”，还能在军事、生产生活等领域🤦中给我们带🐝来什么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机器人能😮自主完成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘科技有限公🏪司创始人兼总🈲工程师宋晓帆在接受中新😠社国是🏓直通车采访时表示，虽然这🔷次比赛大部分是以遥控形🐳式操控机器人，但小部分📄机器人已🥎经具备了用导航算法🉐实现自主导航的能力。其中，在室内跑道⛹上跑步🐺的机器人主要依靠“视觉”工作，它👳搭载的高清双目🌳摄像头与激光雷达构成“视觉—测距”双感知系统，可以🤔清楚辨识跑道，并像火车跑💲在轨道上一样实🍱现全自动奔跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在奔跑过程中随时“调整步伐”，以避免摔倒等👫意外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于成熟的运📇控算法及模型，通过👃不断计算和修正误差，实现📞步伐调整与姿态稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运动中难🏑免出现误差，可能实际只迈了0.9米，运控算法及模型会🏝实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级速度修🅾正指令，下次🥣也就相应发出“迈1.1米”的指令，确保奔跑过程流畅丝滑。　　值得注意的是，未来机器🗜人运动控制的研究方向⏮正在发生转变。　　研究人员提出了“端到端控制”的概念，即通过深度学习模🔪型，直接把传🕶感器输入映射为🚈运动输出。相比传统的运🦏控算法及模型，端到端模🏰型不需要人工设🤤计复杂的控制逻辑，而是通过海🌸量数据训练，让机器🐅人在不断学习中掌🍿握自我调整的能力，这一趋势正😉在全球范围内受到💣重视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如果说跑得快只是表象🈷，那么更重要的🗡意义在于，这些技术正在推💈动“软件定义物理世界”的进程。　　宋晓帆指出，这一技术进步🌄的核心意义在于：数字世界的东西♈都可以复制到物理🍉世界。就像在《极品飞车》游戏中，玩家能轻🔳松操控虚拟汽车加速、转弯甚至漂♿移和飞跃，而一般人在🕢现实中⛵却很难实现这些动作。未来通🌶过运控技术，实体汽车也能🐕通过精准执行🧖数字指令，在🐏现实世界中实现游戏里👭的高难度动作。　　在传统意义上，软件和物😝理世界之间存在明🏤显的隔阂。软件运算精🍐确可控，输入和🏳输出之间存在严格的对应关系；而物理世界却充满了🈸不确定性：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都会🎆让控制结果偏离预期。正因如此，虚拟世界中的游戏🐰模拟往往难以在🌻现实世界中复现。　　但有了运控🕴算法的加持，这一障碍🔪正在被打破。通过精准的感🏬知与控制，机器😺人能够让虚拟逻辑一比一映🖲射到现实中。这意味着，未来我们在虚拟📰世界中📎训练出的“软件动作”，有可能被直接复制➗到现实机器人上。　　这不仅是一种技术突🍷破，更是一种范式😹的转变。它标志着：我们正在从“硬件驱动的⏰世界”走向“软件定义的世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百米🌩赛场只是展示。更让人好奇的是😸，这项技术😰能带来怎样的应用场🏣景？　　“未来3至5年人形机器人的😒自主能力将🏝大幅提升，逐🚮步在多场景实现规模化应用”，中国电🌖子学会理事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂环境中，自主导✈航的人形机器人可以代替🏜人类进入危险区域，还能在工厂、仓库里自🎖主移动和运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动更加🌄成熟🐊也能促使机器人真正成👞为陪伴和助手。也就是说，这场比赛背后，折射的是💒未来生活和产业的巨大可能。　　徐晓兰认为，接下来人形🚎机器人的技术发展将通过建🗄立统一标准规范与🔆共享机制，实现📏跨场景数据资源的高效🐖流动。　　然而，每一项技术进🎠步给世界带来🕛的影响往往都是双向的。机器人越跑越👟快给我们带来🌓的危险远不🐒止可能被撞到，其背后🈯的安全与伦理方面也给我🌱们带来巨大挑战。　　从伦理等安全角🐜度看，运控算🍎法及模型可靠性保障的范🏪围还需要进一步✖扩大，并且这种类似“把虚拟搬进现实”的技🐤术一旦被滥用，军事、经济、金融以及社会🏥安全等方面都将面临🔮前所未有🐴的压力。　　宋晓帆提醒，这要求🕊我们在技术发展的同时，必须建立关于人🤐工智能更加完善的🎩法律、伦理与监管体系。这不仅需要国内层面的👖制度建设，更需要国际🏫上的合作与约束，共同制定人工智能🔪和✊机器人使用的边界与规范。橘真央事🏾件持续发酵，引发舆论关注“云中💌美人雾里山，立马悬崖君试🚼看。”航拍安徽泾县云岭镇一🍪隅。(无人机照片)张强 摄　　新四军军长叶挺笔下🔵的皖南小镇——安徽🏭省宣城市泾县云岭镇，如今成了没💾有屋顶的抗战博物馆。　　云岭西靠黄山，北望长江，位于泾县西北部。1938年夏，叶挺初抵云岭，被这里的⛑秀美山水所震撼。谁也不会想到，这座静谧的🔙皖南小镇即将😋成为华中敌后抗战的“神经中枢”。安徽泾县云岭新🕦四军军部司令部旧址(种墨园)。(无人机照片)张强 摄　　同年8月，新🏓四军军部正式移驻云岭，司令部设在“种墨园”——一座具🚵有典型江南特色📸的清末宅院。随后的近🤳三年里，叶挺、项英等在🍉此指挥新四🙉军在华中敌后浴血奋战，云岭成为当⬇时新四军的💌指挥中心和政治、军事、文化活动中心。　　烽火记忆 血色😃丰碑安徽泾县云🔋岭新四军军部司令部旧址航拍📘图。(无人机照片)张强 摄　　国民革命军陆军新🏛编第四军，简称“新四军”，是中国共产党直🎦接领导的🔭抗日武装力量，中国☕人民解放军的前身之一。新四军军部在🎸云岭近三年时间里，是新四军向华中敌后发➖展的关键时期。安徽泾县💄云岭新四军军部大会堂旧🕡址。新四军💈军部旧址纪念馆 供图安徽泾县云🔘岭新四军军部司令部旧址(大夫第)。新四军👘军部旧址纪念馆 供图🗜坐落在安徽泾县云岭镇的新四军军部📲修械所旧址。新四军军部🏠旧址纪念馆 供图坐落在安徽泾🤕县云🔔岭镇的中共中央东南局旧址。新四军军部旧址纪念馆 供图　　漫步云岭，军部司令部、大会堂、中共中央东南局、修械所等10余处旧址静静矗立。安徽泾🐮县云岭新四军军部旧址(司令部)展陈的叶📔挺办公室。张强 摄　　在新四军军部旧址，叶挺的办公🤙室仅十余平方米，一桌一椅，极其简朴。就在这里，他运筹帷幄，指挥部队🐵浴血奋战。安徽泾县云🚵岭新四军军部旧址(司令部)展🥪陈的叶挺住室。张强 摄　　“叶挺在这🦒里指挥了一系列对日🆔伪顽的斗争，发展壮大了🧝新四军队伍。”中共泾县县委🕐党史和地方志🗃研究室二级主任科员梅艳说，据资料记载，截至1940年底，新四军🔜对日伪军作战2700余次，毙伤敌军5.5万人。给日寇以🏥沉重打击，壮大了中国共👱产党领导的👦抗日武装力量。叶挺的军衣(复制品)。张强 摄　　1940年10月，一场关键战役🛥在此打响。日军调动🕯一万多人对皖南⛽实行大规模“扫荡”，企图摧毁新四军🖊军部。叶挺深🕚入研究战场地形，创造性地运😅用游击战💟和阵地战相结合的战术，指挥新🍶四军成功收复泾县县城🏟等地。这场以弱胜强、以少胜🎑多的泾县保卫战，有力打击了日本侵略🍼者的嚣张气焰。蒋介石第一🤾次给叶挺军长、项英副🗄军长的嘉奖令。张强 摄叶挺使用过🎥的物品(复制品)。张强 摄　　硝烟弥漫中，一个关于🤢文化传承的故事同样动人✡。叶挺发现离云岭20多里的宣纸产💧业因日寇🤡入侵濒临绝境，他立即安排组建🏉宣纸生产合作社，召集流散🕙造纸工人回乡生产。“三丈三”宣纸捞制现场。尹建生 摄　　同时，还借助国🛃际组织力量，拨出资金扶助种植宣纸原料🕺檀树，在🏐泾县茂林镇办起制碱合作社。这一🛄举措不仅拯救了宣纸传🕞统工艺，也解决了♊抗日宣传用纸问题。《抗敌报》告别号原件。新四军军部旧址纪念馆 供图　　在新四🎐军军部旧址纪念馆内，一份泛黄的《抗敌报》告别号原件静静陈列，其🐛中一篇社论写道：“当我们驱除日🕯本帝国主义，建立独立自💮由幸福新中国之时，我们一定能够重🥦温今🤟日依恋的情景，而欢欣鼓舞🚙于新中国的诞生！”字里行间透露着📓坚定的信念。　　薪火相传 富民之路游🗄客在新四军军部旧址(司令部)参观。付敏 摄　　1961年，新四军军🐔部旧址被国务院列为第一批全国重🔬点文物🤳保护单位。多年来，新四军军部旧址🚷纪念馆还被评为🔇全国爱国主义教育示🤳范基地、全国中小学爱🧑国主义教育基地、全国百个红🥤色旅游经典景区之一、国家AAAA级旅游景区。如今，新四军军🙈部旧址纪念馆内3200余件藏品中，武器、物品、文史资🌜料等无声诉说着那段烽火岁月。游客🍜在新四军军部旧址(司令部)参观。付敏 摄　　“为增强宣教效果，我馆推🌝出情景式思政课，打造沉浸式课程🏅体系。今年我们还特别推🙉出两大专题展览。”新四军📹军部旧址纪念馆副馆长✂臧佳琪说，近年来，云岭新四军军📩部旧址纪念🖥馆参观人数持续增长，今年已接待游🥚客约15万人次。坐🐆落在安徽泾县云岭镇新四🏋军军部旧址🎲前的叶挺雕像。(无人机照片)张强 摄　　“今后我们将继🕦续创新宣传形式，丰富讲解内容，运用现代科技手段☔增强互动性，让🍳新四军的革命故事更生动地🔴走进观众心里。”臧佳琪说。　　2019年12月，泾县云岭红旅小😫镇正式列🧒入安徽省级特色小🍔镇创建名单。该🍨小镇规划面积约4.65平方公里，计划建📨设包括小镇客厅、红色培训基地等📫系列红旅特色产业。“云中美人雾🔄里山、铁👝军精神在皖南”的形象定位，将红👉色文化主题与山水、村落资源完美融合。航拍云♑岭红旅小镇。(无人机照片)云岭镇宣传办供图　　2020年，云岭村被👵中组部列为红色美丽村💍庄试点村。随着村级建制🖱调整，云岭村🕵与新兴村合并为云岭社区，开始探🕛索一条红色❔资源引领乡村振兴的新路径。　　其中，云岭社区整合资金🍹新建红色云🕯岭文化展示长廊、新四🏾军精神主题广场，完成新四军文📒化墙绘工程。　　在云岭红旅💓小镇，游客可以换上军装“当一回新四军”，体验活字☝印刷技术，亲手制作一份《抗敌报》。夜幕降临后，云岭的红色故📫事仍在延续。云岭社区打造“夜游云岭”品牌，构建涵盖“夜食、夜娱、夜游、夜宿、夜行”“五位一体”的乡🙂村夜景和产业形态。云岭锅巴手🐛艺人正在制作锅巴。云岭镇宣🌸传办供图　　红色旅游🎩不仅带来了人气，更带来了实实在🚉在的经济效益。2024年🕧云岭社区集体经济收入超118万元。该社区建立集〽体经济发展基金，与多家企业🛐合作参与项目建设。　　云岭锅巴、切糕等🎐土特产通过线上线下融合🏡销售模式，借助“微商城”平台走向🦄全国市场。云🗃岭锅巴等特色农产品还登上“安徽供销年货大集”。安徽泾🚻县云岭镇章渡老街航拍图。(无人机照片)张强 摄　　新四军军部旧址纪念馆🎖8公👓里外的章渡老街，正重新焕发生🏚机。过去，这里因为吊栋阁，被称为江南千条腿、永不倒镇，曾为泾县🤪第二大商埠，繁荣了几百年。抗战👚期间又成为新四军转运物📩资的重要集散地。后因为这👚里水运的结束而逐步凋敝。安徽泾县云岭💞镇章渡老街航拍图。(无人机照片)张强 摄　　2021年6月，上海海远投资管理📔有限公司进驻💨章渡老街，重新打造泾溪水镇。“当时我们来章渡⛲老街的时候，这里房屋倒塌、杂草丛生。我们看中的是这里💧有千年古镇的底🈯蕴，又是一个👱有着红色印记的有⛴革命故事的地方。”上海海远投📲资管理有限公司🚤总经理郑美云说。　　章渡♏老街有新四军总兵站、“周恩来上岸处”等红色旧址，新建有“新四军在章渡”纪念馆，正在打造“周恩来登岸纪念园”旅游景点。安徽泾县云🏮岭镇章渡老街航拍图。(无人机照片)张强 摄　　郑美云介绍，目前，该公司已完成章渡🥈老街40多栋房屋的修缮、改造，一⏯期已投入使用。“今年‘五一’期间，我们的客房全部满员🤘。”　　在宣纸故里泾县，千年🧙技艺亦焕发新生。中🌼国宣纸小镇积极转变发展思路，从“造纸卖纸”到“以纸载文”。2024年，中国宣纸🤛小镇游客量达41万人次，同比增长64%，带动相关产业🍨就业约850人。这里已🎱成为中国向世界展示宣纸文化🐻的窗口。马来西亚游👽客在中国宣纸小镇💐参观宣纸捞🈚纸技艺。张强 摄　　游客在非遗😑体验馆🦐可亲手体验捞纸、晒纸等工序；夜晚则可🛸欣赏沉浸式新媒体互动❗表演《只缘身在纸山中》……如今，泾县全域正加💇快推动宣纸产业与🐕红色文旅、节庆等跨界融合，激活古🌎老非遗新活力；发布“纸墨古镇·红色记忆研学”旅游线路，将当地重🔁要革命旧址、宣纸文化园等文旅地🐊标串珠成链，使非遗探索与红色文😻化巡礼紧密结合。　　今日云岭，叶挺桥静卧如初，叶子河水流淙淙💵。当年《抗敌报》上憧憬的“独立自由幸福新中国”已成为现实。红色记忆🈴已融入皖南的青山绿水，在一张宣纸、一口锅巴、一首红歌中代代延续。　　作者：张强 付敏　　(中新社微信📁公众号)片瀨真子🏆发布了限制级大片《中国男🧣篮创十年来最好成绩》，引发讨论。国务院🔯新闻办今天上午10时举行“高质量完成‘十四五’规划”系列主题🏉新闻发布会，国家体育🎠总局局长高志丹介绍“十四五”时期体育强国建设成就。　　据介绍，“十四五”时期，我国🗡全民健身取得惠民新成效。截至2024年，全国体育场地♟面积达到42.3亿平方米，较“十三五”末增加11.31亿平方米。社会体育指导🐤员人数达到371万人，常参加体🥞育锻炼人数比例超过38.5%。

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聖相良/椎月倉良/Jade Laroche/Philippe Soine

（青岛日报／观海新闻记者 Alyssa Reece）