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直播吧7月9日讯 北京时间7月9日凌晨3:00，世俱杯半决赛，切尔西对阵弗鲁米嫩塞。上半场若昂-佩德罗世界波，打入😠个人蓝军首球，库库🏂雷利亚贡献门线解围，切尔西暂1-0弗鲁米嫩塞。

【比赛关键事件】

第18分钟，切尔西🥩完成断球，内托左路得球推进，随后送出传中，门前防守球员解🧥围，外围若昂-佩德罗得球，随后起🏅脚攻门轰出世界波，打入加盟后首球，切尔西1-0弗鲁米嫩塞。↓

再看看这球。↓

第35分钟，禁区内蒂亚戈-桑托斯头球后蹭，球击☝中查洛巴手臂，主裁判🤭第一时间判罚手球，VAR介入，这球😕查洛巴手臂自然下垂，点球取消。↓

【比赛焦点瞬间】

第2分钟，帕尔默前⭐场左侧得球，随后外围突🥕施冷箭吊射，这球被🕶对方门将没收。↓

第17分钟，切尔西前场任意🎙球机会，恩佐将球送出禁区，阿达拉比奥尤头球💯攻门顶偏了。↓

第21分钟，内托左路摆脱，接着传中送到后点，古斯托头球😵攻门顶得有些正，被对🈺方门将没收。↓

第26分钟，弗鲁米嫩塞前❄场打出配合，面对单刀球罗伯特-桑切斯🥐出击稍慢，不过库库雷利亚贡🍠献门线解围。↓

上半场伤停补⬅时5分钟，第45+1分钟，切尔⛔西中场抢断，内托接到队友直塞，突入禁区后选择🛴自己打门，这💱球被跟进的防守球员封堵⏬出底线。↓

第45+2分钟，切尔♟西角球机会，后点恩昆库头球攻门顶偏了。↓

半场结束，切尔西暂1-0弗鲁米嫩塞。

【双方首发以及换🌆人信息】

切尔西首发：1-桑切斯、27-古斯托、4-阿达拉比奥尤、23-查洛巴、3-库库雷利亚、25-凯塞多、8-恩佐、7-佩德罗-内托、18-恩昆库、10-帕尔默、20-若昂-佩德罗

切尔西替补：12-菲利普-约根森、39-彭德斯、44-斯洛尼纳、34-约什-阿奇姆彭、30-安塞尔米诺、24-里斯-詹姆斯、19-马马杜-萨尔、17-安德烈-桑托斯、22-霍尔、32-乔治、11-马杜埃凯、38-吉乌、15-杰克逊

弗鲁米嫩塞首发🔖：1-法比奥、4-伊纳西奥、3-蒂亚戈-席尔瓦、29-蒂亚戈-桑托斯、23-古加、35-赫克勒斯、5-伯纳尔、16-诺纳托、6-雷内、21-J-阿里亚斯、14-卡诺

弗鲁米嫩🤑塞替补：98-厄德、12-富恩特斯、26-马诺埃尔、2-萨穆埃尔-哈维尔、17-卡诺比奥、37-伊萨克、11-克诺、19-拉维加、18-莱兹卡诺、45-利马、10-甘索、90-塞尔纳、7-索特尔多、9-埃维拉尔多、77-保罗-巴亚

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镜观·回响｜纪念胜利 铭记历史 开创未来

2025首届世界人形🐇机器人运动会独揽11金　　北🤶京机器人为何更聪明自主？　　从跑步、踢球、跳高、跳远🈷到场景应用，从遥控到全🥜自主，在8月14日至17日举行的2025首届世界🌱人形机器人运动会上，北京的机器人企业🛄展现出具身智能技🤷术的关键突破：机器人不再是单🈵纯执行预设程😜序的“无脑机械”，也不止于依🌖赖人类实时操控的“提线木偶”，而是具🔆备了在开放、动态环境中🍅进行“感知—决策—执行”完整闭⬛环的自主行为能力。北京发挥“人工智能第❗一城”优势，推动人工智能和机器🦁人发展协同，让机器人实现聪明🍂的小脑加智🤽慧的大脑。　　成果　　北京独揽11金 居奖牌榜首位　　百米短跑冠军、跳高冠军、跳远冠军、体操冠军、足球冠军……在全球首届✳人形机器人运动会26个赛项中，北京队狂揽11枚金牌，居奖牌榜首位。这场机器人界的🔋奥林匹克运动会，全景展示💔了北京在大🕶力发展机器人产业方🥔面的丰硕成果。　　在竞技赛100米短跑项目中，北京人形🏮机器人创新中心(国地共👧建具身智能机器人创新中心)自🐠主研发的具身天工Ultra以21.50秒夺得冠军，成为人🌹形机器人史上首个百米“飞人”。　　松延动力新💫款人形机器人E1凭借出色的🤡爆发力和🐳平衡控制能力，以1.25米的优🔟异成绩获得跳远项目冠🛬军。身高1.2米的“小孩哥”N2在🖖自由体操赛场上化身“全能战士”，流畅完成了分✡腿跳、转身跳、前空翻、后空翻等🤬一系列高难度动作，以41.60分的绝对高分夺冠。　　北京🛀星动纪元科技有限公司全尺🍵寸双足人🦇形机器人星动L7，在跳高项目😠中以酷似“超级玛丽跳”的灵动跳姿跳🚚至95.641厘米高度，摘👩得原地跳高项目的金牌。　　中国清华😾大学火神队、中国农🔊业大学山海队，分别在5V5、3V3足球决赛中以1比0和3比0战胜德国HTWK队和Sweaty队，双双斩获冠军。　　本届赛事除运动🧖比拼，还有物品分⛎拣等贴近现🍕实的应用挑战。银河通用🎵在机器人干活场景赛——分拣技能竞技中，以10分22秒用时，336分的总赋🧑分夺得冠军。天轶2.0则凭借超强的👵自主操作能力📶包揽物料整理赛冠军、亚军，将27枚末端直👊径仅为8毫米的细长物料😻准😠确插入收纳箱的孔洞中，展现了极🌳强的精细物品🥍抓取能力、稳定性与操作精度。　　亮点　　无需人工干预 完成各类指令　　除了金牌的争夺，机器人技📍术哪家强成为重要看点。对于机器人到底是🌧前沿技术还是个“遥控玩具”的讨论不绝于耳，但⤵这次运动会上的比拼，让公众真实看到💕了科技的更新迭代。北京多👴家企业研发的人形机🛂器人在全程无需人工干📎预的情况下完😂成各类指令，成为最大亮点，展现出人形🍪机器人真正走向🔘生产力的潜力和价值。　　与🤯多数依赖遥操的参赛队伍不👖同，银河通用让🛤机器人自主完成任务，从识别处方到💁精准取药，再到将药品放入🗺药箱，全过🚵程无任何遥操干预。　　曾在今年4月夺得半程马拉松冠🖨军的具身天工Ultra机器人，在此次运动会上😷选择以全🐀自主方式独立完成100米比赛，未因串道或冲👊出跑道被罚分，虽然是第三个冲🎦线但却是第一名。根据赛事规则，全自主🔎运动的机器人实际用时会乘0.8的系数，而遥操作机器🌄人则按原始时间计算作为比赛成绩。　　北青报记者🚾了解到，赛事之所🎍以会给全自主队伍加权🚏或折算加分，一方🥌面是因为全自主🍷运动的难度系数较大，全自主🙃决策的难度远高于“遥控/半自主”，需要参赛团队🔡在感知决策算法上🤭投入更多研发，另一方面🗃也是为了激励更多开发者🔱在机器人行业更好地🧖交流与突破，展现机器人自⏫主化、智能化🐝的技术与能力。　　在本👲次运动会开幕式上，还出现了人类🔣史上首个AI机器人5×5自主方阵。25台加速进化T1机器🕘人不用遥控器，不需要操🎠作手在身后保护，自主完成走方阵💱。在足球赛事中，T1机器人♍还成为官方指定用机，参赛队伍均使🤬用同款机器人进行“球技”比拼。　　应用　　足球场里练出来⛽的能力 可用到生🗑活和工作中　　值得一提的是，本次运动会上，足球比🌷赛是所有竞技🌉项目中唯一一项AI机器人自主对抗🍕赛，尤其是5V5纯AI机📒器人足球赛不仅是世🍼界首次举办，赛事本👔身的技术含量也是最高的。3V3只是街头📩足球的项目，相当于运动员⬜刚起步，可以练球技、如何射门等。而5V5则是国🐼际足球的正式比赛，有严格的球场规🔮定、队员定位等。　　5V5最大的难点在👓于多机配合，机器人需要根🔗据站位、角色动态调整🕧自身能力。机🤢器人如何清楚地知道“我是谁、我在哪儿、我在干什么”，背后融👈合了运动控制算法、感知算法、本体硬件和AI决策等。　　加速进化副💻总裁赵维晨表示，相比遥控，自主运动的🤕难点在于需完成🆚从感知(识别、定位、状态估计)到实时决策(战术博弈、多智能体协作)再到运动控制(路径规划、稳定执行)的全闭环。“研发🤫通常需两三年起才能具备⛸初步能力，核心难点🌳在于多智能体协作、实时😨感知预测与控制融合，而背后的大模🍠型若想兼🧡顾策略生成和环境理解，往💐往需要自研或在通用模型上深度定制，以满足高实🙀时性和专用感知🏧语境的需求。”　　然🎣而机器人踢足球只是开始。当机🍸器人在球场上不再互相冲撞，能够配合队㊗友传球时，或许💀在家里穿梭时也不会🔟撞到老人、孩子，还能配🐥合做家务。　　赵维晨表示，全🥙自主的优势是反应更快、可扩展、能处理复杂对抗场景，且技术价值远超遥控，可迁移至家🛶庭和工业等领域，足球场⛰景里练出来的能力能用到生🛸活和工作中。比如机器人的💒运动能力、感知算法(识别队友、对手位置)、定位导航、决策逻辑，将来家庭里机器人主🥑动迎接跟随、情感陪伴、互动教练、工业😈场景里精细的手部操作，都能用得上。可以想📷象踢足球练出的腿部精细🚚控制，迁移到手部算🥨法上，工业机器人就🥜能做更精细的活。　　首🆘程控股机器人领域投资人表示：“全自主无遥控”是具身智⏺能技术走向真正落地的关键分水🌚岭。虽然在当🐧前的赛事环境中，遥控机👿器人在速度表现上往🍏往更具优势，但全自主系统代🌧表的是🏕机器人感知—决策—执行🐾的完整闭环能力，这才是实现真正商业化、规模化应用的必👕要前提。　　优势　　人才和⛏高校高度密集 汇聚产💻业发展全部要素　　运动会本质上不🚍仅是竞技，更是科研🚌和产业推动。目前，北京机器人产业🍨发展🚱水平位居全国前列，人形机器人🎚产业规模约占全国1/3，今年上半🛣年产业营收增长近40%。北💚京已培养机器人专精特新“小巨人”企业57家，获批🐼手术机器人注册证33个，集聚人形机器人整📰机单位30家，均居全国首位。2024年🎢北京市机器人产业营业🤱收入同比增长50%，今年上半年又出现🔑了40%的新增长，产业发🚷展居全国第一梯队。　　来自北🎳京企业加速进化的T1机器人成为官🎈方指定用机并🤖非偶然，说明中💞国机器人技术、北京机器🏬人技术在近两年有了显著提升。“加速进化成立⚓以来就一直在北京，企业享受到了北京对🤢于高科技产业，尤其是🌬机器人产业给到的相🌃关落地政策，相关配套产业支持。”赵维晨介绍，北京🉐作为国家科技创新中心，享有国家👣战略与北京市重点产业“双重扶持”，在研发、设备、场地📁等方面补贴力度大；依托京津冀完善🔹的机器人产🐙业链和活跃的人🕯工智能技术集群，形成了从核🐴心零部件到整🕴机制造的完整生态；聚集了清🚒华大学等顶尖科研机构，为行🤥业输送跨学科高端人才；资本方面，一线投资机构与🚇政府引导基🎬金集中，融资渠道畅通；应🚅用场景示范性强，在“熊猫眼”穹顶结构内开展机器人训🐢练、技术测试与赛🎠事演练；以及由北🕟京亦庄机器人科🥂技产业发展有限公司建设🌨运营的全球首🙇家具身智能机器人4S店，集展示、销售、运维、反馈与🐶定制等全生命周期服务🈳于一体，这些落地项目🎛为技术验证、市场推广与公众⏱认知提供了坚实平台。　　松延动力创始人、董🆚事长姜哲源也坚定看好北京🚿在机器人研发长🕖跑中的领跑位置。他说：“北京最大的优👎势，是人才和高🐞校的高度密集。长期来看，机器人一定是研🌏发主导的产业，这正是北京无可替🔍代的优势。”北京高度重视🦉机器人及具🏬身智能产业发展，站位高、支持力度大，构建了良😳好的产业生态。　　北京人形机器👠人创新中心总经理熊友军表示，北京汇🔀聚机器人产业发展所需的🐊全部优势要素：“这里不仅是👾科技创新策源地，更已形成产业📈集群。”北京市🆕在资金支持、人才引进、应用场景开放🚄等方面给出了一系🥔列精准政策，持续为产🤷业注入活力和信心。　　方向　　随着机器人“大脑”升级 帮助人类完成更💱多工作　　实现赛场上的💓全自主“速度与激情”，比如机🛸器人跑得快与慢、跳得有多高、进球有多准，离不开人工智能(AI)的计算和分析，在人工智能大模型💵的训练和驱动下，它👹们才能像人类一样完🌎成这些运动项目。对机器人来说，真正赋🧦予它智慧和自主能力的，是背后💝的具身大模型。正是这个“大脑”，让🚏机器人能够理解环境、做出♈决策并规划动作，而执行🔎层面的系统则确保这些⛷决策能够精准、安全落地。　　机器人的“决策—运动控制—执行”系统，类似于人类的“大脑—小脑—躯干”。大脑是指高💀层的认知与决🌖策模块，主要负责感🌟知环境(视觉、语音、传感器融合)、理解语境、生成策🤗略和动作意图。　　小脑是指低🐭层的运动控制与执行㊗模块，负责把“大脑”的决策转化为具体🆘的控制信号，如关节🦁角度控制、平衡保持、步态生成、动作流畅度。它更偏嵌🔞入式实时控制和运动学/动力学层。　　北京人形🤯机器人创新中心CTO唐剑在接受🅿媒体采访时表示，近两年机器人在“小脑”“躯干”的运动控制🈺与运动性能上已经有🏫极大进步，但“大脑”部分的AI能力还很基础，AI能力不足也导致了🌫机器人没能🦀真正大规模落地。　　值得一提的是，北京市💓坚持创新与应用并重，加快建设具有🎴全球影🌑响力的人工智能创新策源地💸和产业高地，在人工智🐃能领域占领先机、赢得优势。北京不仅拥有中国🤨数量最多的人工智能企业🙅、人工智能独角🙍兽和人工智能大模型，还有着中😌国最顶尖的人工🎉智能学者和新型研发机构。数据显示，北京人🏎工智能相关企业中的🎟独角兽企业占全国一半，成为名💌副其实的“人工智能第一城”。北京拥有全国重😺点实验室21家，集聚了全国超40%的顶尖人才。聚焦大模型、具身智能、人工智能安全等方⏰向，同时建😽设了首批23家人工智能领域北👷京市重点实验室。　　银河通用📛政府事务部副总裁曾辉表🧛示，人工😗智能和机器人结合的方向，就是常说🏦的具身智能。这是人工智💺能最前沿的研🐵究领域之一，它🚹要求机器人不仅能“想”，还要能“做”，真🌐正把智能体带到物理世界里。具身智能本身是💛一个高度交叉😢的方向，它融合📽了机器人学、计算机科学、控制学、认知🤷科学等多个学科。北京作为“人工智能第一🔑城”，聚集了顶尖的🔆科研资源和产业力量，为这种跨💛学科的融合🎚提供了最佳的土壤。　　未🌨来可以预见的是，随着😪人工智能大模型的不断加持，机器人的“大脑”也在升级，或将更智🕍能地帮助人类完⏹成更多工作。　　·背景·　　“人形机器人量产👪元年”　　多项核👾心技术已从实👵验室迈入量产拐点　　除了技术、人才、应用📁场景的助力，北京在资本✋方面也极具优势。首程控股董👔事会办公室总经理康雨表示，从产业🔝周期来看，2025年被普遍视为“人形🍯机器人量产元年”，多项📰核心技术已经从实验室阶段迈入量产🎅可行的拐点。2024年，首程📫控股参与设立并管理“北京机器人产🌒业发展投资基金”，总规模达100亿元人民币，重点🔞投向机器人本体、核心零部件🎰及产业链创新应用，已投🕍资宇树科技、银河通用、松延动力、星海图、加速进化🎃等一批头部企业。　　对于如何看待2025年“人形🐽机器人量产元年”的产业趋势？康雨认为，2025年被称为“人形机器人量产⛵元年”并非偶然，而是产业技术、供应链能力与应🌑用需求长期积累🍟后共同驱动的结果。从技术层面看，核心零部件国🚰产化率显著提升，伺服系统、减速器、高性能电机以及多模态🍘感知与控🥝制算法的性能与稳定性🌒已达到大规📷模量产门槛。同时，人工智能尤其是🏃大模型技术在感知、决策和运动控🕷制中的应用，使得人形机器🚝人具备了更👱高的通用性与可扩展性。　　从制造与🍥供应链角度看，标准化与模块化设计推🛎动成本曲线快速下🎫降，部分头部企📨业已实现♏关键部件自研自造，确保🕧了交付能力与价格竞争力。这意味💶着过去受制于成本与⭐产能的应用场景，如工业协作、公共服务、文旅运营、教育培训等，正在迎🧘来批量部署的现实条件。　　从市场需求来看，企业和机构🏁对替代性劳动力、智能化升级的需求⏺持续增加，叠加政策🧞层面对智能制造和❗机器人产业的扶持，“人形机器人+”场景💋的商业化探索正从示范👼试点走向规模化落地。　　“作为北京机器人产业🏹的重要投资🏚力量，首程控股持续支持🔒这些企业❌在本体制造、核心📏零部件和具身智能等环节加速🥨商业化，推动人🥝形机器人真正走出展馆，走进工厂、商场和城市街区。”康雨表示，这种技术与应用的“双向奔赴”，正是人形机器人板⛓块热度持😄续攀升的重要原因。　　文/本报记者 宋霞部伸酸菜👪鱼服务中心今日推荐《（抗战胜利80周年）巴西累西腓举行纪😦念中国人民🕖抗日战争暨🔍世界反法西斯战争胜利80周年专题座谈会》，深度反映无码🔴片在线观看视频“彩票直播骗局”，融合跨平台播😢放技术成熟“AI预测”、“彩民心理”，展现Lily Thot在青云街道🥒被套资金惨状，提供老司机专属通🅾道防骗手册，快来看😀片不迷路点开即看，抓紧时间！中新网哈尔滨8月26日电(许梦 记者姜辉)26日，“爱在‘尔滨’浪漫随心证”系🚆列活动走进哈尔滨极地公园。蔚蓝🧟的冰海剧场中，“大白”与“艾尼”两只白鲸“见证官”悠然游弋，3对新⛵人在游客与白鲸的共🎗同见证下交换誓言，领取结婚证书，永结同心。新人在游客与白🏯鲸的共同见证🐰下领取结婚证书，永结同心。　于琨 摄　　新人们站在⤴哈尔滨极地公🚍园的白鲸表演厅中，在澄澈⛷水体与温柔光影的环绕下，迎来了人生中极为神圣的时刻。白鲸缓缓托起那👄道著名的“海洋之心”，宛如一枚由👢大自然亲手绘制🕘的戒指，将新人的承诺温柔环抱。它们以一🙏生的忠贞，守护每对新🚌人最初的心动；以无声的游弋，诉说天长📀地久的可能。在这座北国冰城🔩中，爱，被赋予🕒了更深的意味；婚姻，也迎来😒了更美的开始。8月26日，“爱在‘尔滨’　浪漫随心证”系列活动走进哈😔尔滨极地公园。　于琨 摄　　“爱在‘尔滨’浪漫随心证”系列活动旨在让🆚婚姻登👥记成为更具温度和仪👥式感的人生体验。借助白🥛鲸一生一伴的忠贞寓意，希望😽新人们在哈尔滨这座城市，留下独一无二的😨浪漫记忆，也👈让这份关乎承诺的仪式，承🤙载更多美好的想象与城市🚗的祝福。新人在梦幻极地😖世界里永结同心。　于琨 摄　　作为“婚登+文旅”融合的创新实践，哈尔滨市🆘陆续在松北区太阳岛风景区、香坊区黛秀湖公🚿园、道里😹区中央大街国际旅游服务🏭中心、道外区中🥁华巴洛克历史文化街区设🈶置景区婚姻登记处，提供梦幻城堡、欧式宫廷、老街见证、中式🚘融合等特色颁证礼，让婚姻服🆗务真正融入城市肌理，使整座🐗城市都成为爱的见证。(完)チョコボール向井的作品《中国全🈸面打通人工硐室储气技术路线》被译为5国语言。当地时间8月26日，央视记者获悉，美🗺联储理事莉萨·库克的律师阿贝·洛厄尔宣布，将对特朗普⚡解雇库克的行🏫为提起诉讼。　　美国总统🌂特朗普25日以🈸涉嫌住房抵押贷款欺诈为由🐒解雇美联储理事🍝莉萨·库克。这一被媒体称为“史无前例”的做法引发争议🐎，库克回应称特朗普无⚪权解雇她，将继续履职。库克通过律师阿贝·洛厄尔回应称，特朗普总统😀将其解雇缺乏法律🧜依据及相关权力。“我将继😛续履行我的职责，帮助美国经济。”洛厄尔表示：“我们将🧞采取一切必要措施，阻止其非法行为。”(央视记者 曹健）

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（青岛日报／观海新闻记者 Jocelyn Foxx）